Now showing items 1-16 of 16

  • Akcelerace kódování videa do formátu H.264 s využitím CUDA 

    Duong, Cuong Tuan
    Cílem této bakalářské práce je vytvořit funkční enkodér formátu H.264 akcelerovaného CUDA platformou. H.264 je aktuálně jeden z nejpopulárnějších standardů pro kompresi digitálního videa, jelikož je ale výpočetně náročný, ...
  • Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo 

    Solnický, Vojtěch
    Tato práce navazuje na úspěšný projekt nestabilního balancujícího vozidla, který byl v mechatronické laboratoři uskutečněn v minulých letech. Cílem je toto vozidlo doplnit především o displej, zobrazující jízdní vlastnosti. ...
  • Elektronický subsystém malého mobilního robotu 

    Podolan, Luděk
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve ...
  • Elektronika a řízení CNC frézky 

    Tmej, Tomáš
    Diplomová práce se zaměřuje na návrh elektroniky hobby CNC frézky. V práci jsou rozebrány a popsány jednotlivé elektronické části a komponenty související s touto problematikou. Jsou provedeny tři návrhy elektroniky, ...
  • Energeticky soběstačný bezdrátový modul pro senzorické aplikace. 

    Jacko, Róbert
    Diplomová práca sa zaoberá návrhom a praktickou realizáciou bezdrôtového senzorového modulu. Primárnou požiadavkou na tento modul je jeho energetická sebestačnosť. V tomto kontexte sa práca dostáva k téme takzvaného „zberu ...
  • Implementace metriky pro hodnocení kvality videosekvencí do dekodéru H.264/AVC 

    Grúbel, Michal
    V tejto diplomovej práci je predstavený a aplikovaný algoritmus pre hodnotenie kvality videosekvencií zakódovaných pomocou štandardu H.264. Ako merítko kvality obrazu je použitá objektívna metrika špičkový pomer signálu k ...
  • Inteligentní programovatelné razítko na bázi inkoustového tisku 

    Crha, Adam
    Tato práce se zabývá návrhem a fyzickou realizací inteligentního, elektronicky programovatelného razítka na bázi inkoustového tisku. Razítko ve smyslu malé přenosné tiskárny umožní tisknout libovolný jednoduchý text a je ...
  • Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí 

    Čejka, Štěpán
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením mobilního pásového robota na základě informací získaných prostřednictvím infračerveného termočlánku. Součástí práce je implementace řídícího software firmwaru pro řízení ...
  • Kódování 4K videa v reálném čase s technologií NVENC 

    Buchta, Martin
    Diplomová práce se zabývá enkódováním 4K videa v reálném čase s použítím technologie NVENC. Obsahuje základní popis nejpoužívanějších video kodeků H.264 a HEVC. Následně byly vysvětleny principy grafických karet a jejich ...
  • Návrh a realizace odometrických snímačů pro mobilní robot s Ackermannovým řízením 

    Porteš, Petr
    Cílem této diplomové práce je navrhnout a zkonstruovat odometrické snímače na mobilního robota s Ackermannovým řízením Bender 2 a navrhnout matematický model, který by z dat těchto snímačů vyhodnocoval ujetou trajektorii ...
  • Návrh systému vertikálního pohonu elevátoru, včetně možností jeho řízení pro skladovací systém LLH 

    Tichý, Jiří
    Cílem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení vertikálního pohonu elevátoru pro skladovací systémy LLK – Schwerlast. Práce obsahuje technickou zprávu a výkresovou dokumentaci. Technická zpráva se zabývá problematikou ...
  • Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink 

    Šoupal, Ondřej
    Cílem této práce je prozkoumat možnosti metody automatického generování kódu, popsat koncept tvorby aplikace ve vybraném prostředí MATLAB/Simulink pro vývojový kit Texas Instruments LaunchPad a vytvořit pro něj aplikaci ...
  • Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC 

    Heřman, Petr
    Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a ...
  • Rozšiřující periferie pro mikrokontroléry MC9S08LH 

    Nideev, Adan
    Cílem bakalářské práce je seznámeni s mikrokontrolérem MC9S08LH64 a deskou TWR-S08LH64. Práce je také zaměřena na připojeni následujících rozšiřujících periferií k vývojové desce TWR-S08LH64: rotační enkodér, maticová ...
  • Strojový překlad pomocí umělých neuronových sítí 

    Holcner, Jonáš
    Cílem této práce je popsat a vytvořit systém pro strojový překlad textu postavený na rekurentních neuronových sítích. K tomu je použita architektura enkodér-dekodér umožňující překlad po celých větách. Výsledkem je knihovna ...
  • Zdroj vysokonapěťových pulzů pro elektroporaci buněk 

    Puczok, Václav
    Hlavním cílem této práce je vytvoření řídící desky přístroje určeného pro ireverzibilní elektroporaci a napsání řídícího firmware pro použitý procesor. V první kapitole je pojednáno o samotném principu buněčné elektroporace. ...