Now showing items 1-3 of 3

  • Návrh a testování algoritmů pro regulaci relativní vlhkosti v komoře mikroskopu AFM 

    Nezval, David
    Tato bakalářská práce se zabývá regulací relativní vlhkosti v komoře mikroskopu AFM. K automatické regulaci jsou využity regulátory na principech PID regulace s konstantními koeficienty, samočinně nastavující PID regulace ...
  • Přesné polohování pneumatických pohonů 

    Volf, Marek
    Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou ...
  • Regulace teploty v bioreactoru 

    Pospíchal, Zbyněk
    Tato práce se zabývá možnostmi zlepšení kvality regulace teploty v bioreactoru. Byl vytvořen model systému. Klasický PI regulátor není schopen splnit podmínky regulace. Na základě analýzy systému byl zvolen jako nejvhodnější ...