Now showing items 1-20 of 62

  • 3D Controller 

    Hrubý, Lukáš (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)
    The following arctilce deals with problems of scanning of device position in space, processing of collected data about its position and sending these data to end device. In scope of this work will be created controller ...
  • 9DOF modul pro měření orientace prostoru 

    Hojdík, Matej
    Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením 9DOF modulu pre vyhodnotenie orientácie v priestore. Práca obsahuje teoretický popis senzorov, matematického aparátu pre rotácie a pre Kalmanov filter. Praktická časť sa zaoberá ...
  • Acquisition And Classification Of Motion 

    Tichá, Petra (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)
    This article deals with the acquisition and classification of human movement using accelerometer and gyroscope data. First part of the work summarizes the design and implementation of the acquisition system and its placement ...
  • Akvizice a klasifikace pohybu 

    Tichá, Petra
    Tato diplomová práce se zabývá akvizicí a klasifikací pohybu s využitím akcelerometrických a gyroskopických dat. V literární rešerši jsou zahrnuty kapitoly o biomechanice pohybu, senzorech používaných při analýze pohybu a ...
  • An Allan Variance Computation From Very Large Datasets 

    Kunz, Jan (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2018)
    This paper deals with calculating an Allan variance from a large datasets, which does not fit into a RAM memory. For this reason a parallel method is implemented in LabVIEW 2015 and tested on four different configurations ...
  • Analýza zakřivení páteře s využitím moderních senzorů 

    Fiala, Vojtěch
    V rámci této bakalářské práce jsou shrnuty poznatky z medicínské a technické oblasti vztahující se k projektu. V medicínské části jsou především popsány oblasti kineziologie a medicíny vztahující se k příčinám a rizikovým ...
  • Automatická kalibrace inerciálních senzorů 

    Hamada, Vladimír
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i ...
  • Automatické udržování letu RC modelu 

    Denk, Filip
    Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý ...
  • Datová fúze pro určování rotace 

    Skula, David
    Cílem této práce je navržení a realizace modulu určujícího otočení ve třech vzájemně kolmých osách. Práce je rozdělena do šesti celků. V první části je pojednáno o snímači úhlové rychlosti – gyroskopu. Rozebráno je jeho ...
  • Design elektrické ruční vrtačky 

    Burjeta, Josef
    Cílem bakalářské práce je návrh elektrické ruční vrtačky respektující funkční, konstrukční, technologické a ergonomické požadavky s důrazem na estetickou hodnotu návrhu. Mým cílem je zlepšit ergonomii přístroje a usnadnit ...
  • Digitální záznamník informací získaných z GPS 

    Janda, Josef
    Projekt se zabývá návrhem záznamníku dat z GPS a čidel (akcelerometr, gyroskop a čidlo atmosférického tlaku). Získaná data budou zaznamenávána na kartu SD. Primární využití záznamníku je v dálkově řízeném modelu letadla.
  • Dvounohý kráčivý robot 

    Kraus, Václav
    Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi ...
  • Elektronický snímač letových parametrů. 

    Harant, Josef
    Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem a praktickým řešením návrhu elektronického snímače letových parametrů. Zařízení je primárně určeno pro měření telemetrických dat při letecké akrobacii. Teoretická část ...
  • Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru 

    Sojka, Stanislav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ...
  • Inerciální jednotka pro mobilní robotiku 

    Kraus, David
    Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. ...
  • Inerciální navigační jednotka 

    Dvořák, Jan
    Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci inerciální navigační jednotky INS. Daná jednotka je schopná měřit, zaznamenávat a odesílat data do počítače v reálném čase pro pozdější „offline“ zpracování. První část ...
  • Inerciální navigační systém 

    Homolka, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inerciálního navigačního systému složeného z modulů GPS, kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Zkoumá komunikaci a činnost mezi nimi a řeší návrh řídícího obvodu v podobě jednočipového ...
  • Inklinometry a gyroskopy 

    Hývnarová, Irena
    Tato práce se zabývá snímači detekujícími úhlový náklon. Kromě jiných snímačů je možné zařadit zde také akcelerometry a gyroskopy. V práci jsou popsány snímače náklonu pracující s kapacitní, piezorezistivní a tepelnou ...
  • Inteligentní cykloblikač 

    Dytrych, Pavel
    Cílem této bakalářské práce je návrh a výroba inteligentního cykloblikače. Tento cykloblikač je postaven na mikrokontroléru ATmega32 a MEMS akcelerometru s gyroskopem MPU6050. V práci se zabývám návrhem schématu, následnou ...
  • Inteligentní ovládání pohybem ruky 

    Apjar, Martin
    Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom ...