Now showing items 1-20 of 35

  • Analýza kinematiky lichoběžníkového zavěšení 

    Nedoma, David
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou kinematiky lichoběžníkového zavěšení. V úvodu se zabývá popisem tohoto typů zavěšení a popisem zkoumaných charakteristik. V druhé kapitole se práce zabývá vlivem změny polohy ...
  • Animace silově deformačního chování ojničních šroubů 

    Farkaš, Richard
    Táto práca sa zaoberá vyšetrovaním silovo deformačného chovania predpätých ojničných skrutiek, kinematiky a silového pôsobenia v rámci kľukového mechanizmu štvordobého zážihového spaľovacieho motora. Daná problematika je ...
  • Animace v 3D Studiu 

    Černý, Miloš
    Tato práce má za úkol seznámit čtenáře s možnostmi animace postavy. V teoretické části se zabývá snímkovou animací, přímou a inverzní kinematikou a také technikou ragdoll. Cílem projektu je vytvořit komplexní animaci v ...
  • Animace záběru válcových ozubených soukolí 

    Kvarda, Daniel
    Tato práce se zabývá záběrovými poměry, geometrickým, kinematickým a silovým působením nastávajícím při záběru válcových ozubených kol s přímými a šikmými zuby. Tuto problematiku objasňují vytvořené animace, které jsou v ...
  • Aplikace matematických softwarů při řešení úloh kinematiky a dynamiky 

    Zemánek, Tomáš
    Účelem práce je ukázat na možnosti využití speciálních matematických softwarů pro numerické řešení těch příkladů mechaniky těles, kde analytické řešení je obtížné, popř. jej nelze nalézt. Úlohy jsou z kinematiky a dynamiky, ...
  • Aplikace systému Maple při řešení úloh kinematiky a dynamiky 

    Dřímal, Josef
    Úcelem práce je ukázat na možnosti využití speciálních software, v tomto prípade systému Maple, pro rešení príkladu mechaniky teles. Úlohy jsou z kinematiky a dynamiky, ale jejich prípadná souvislost s jinými obory FME ...
  • Baja SAE Vehicle Design 

    Hajdušek, Zdeněk
    Tato diplomová práce popisuje koncepční návrh vozidla Baja SAE dle aktuálních pravidel organizace SAE. V úvodu je práce zaměřena na rešerši konkurenčních vozidel a následně na základě těchto na samotný návrh prvního vozidla ...
  • Čtyřnohý kráčejicí robot 

    Veleba, Tomáš
    Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, ...
  • Dynamika robotických hadů 

    Kubiena, Jaromír
    V této bakalářské práci se zabýváme matematickým popisem kinematiky a dynamiky neholonomních mechanických systémů. Následně se zaměříme na konkrétní mechanický systém, kterým je Čtyřnohý čtvercový robot s aktivními vazbami ...
  • Fyzikální simulátor pro hry typu SandBox 

    Kotulič, Patrik
    Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou real-time fyzikálního simulátoru mechaniky tuhých těles. Čtenář je seznámen s principy, na kterých jsou založeny současné simulátory mechaniky tuhých těles. Práce se dále zabývá ...
  • Hnací mechanismus Stirlingova motoru 

    Valčík, Martin
    Tato diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh poháněcího mechanismu Stirlingova motoru. Pro návrh byla zvolena modifikace těchto motorů s rombickým mechanismem. Následně je sestaven matematický model kinematiky, ...
  • Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců 

    Kumpán, Pavel
    Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru ...
  • Kinematika bodových částic a šíření světla v de Sitterově časoprostoru 

    Michalík, Tomáš
    V této práci se zabýváme de Sitterovou speciální relativiou, která se odehrává v de Sitterově časoprostoru namísto Minkowského časoprostoru. Začínáme studií grupy symetrie de Sitterova časoprostoru. Snažíme se použít tyto ...
  • Kinematika vozidla s připojeným přívěsem 

    Roman, Matej
    Cieľom bakalárskej práce je vytvoriť matematický model kinematiky súpravy vozidla s prívesom. Prvá časť sa zaoberá hľadaním stavových rovníc systému a jeho riadením v reverznom smere. Druhá časť je venovaná implementácii ...
  • Kontrola bezpečnostního mechanismu přípojných vozidel 

    Pantůček, Michal
    Tato diplomová práce se zabývá analýzou bezpečnostního mechanismu, který je součástí nákladního automobilového přívěsu. Tento mechanismus zajišťuje bezpečné a pevné spojení kontejneru s přívěsem. Přepravovány jsou primárně ...
  • Mechanický manipulátor 

    Kopecký, Vojtěch
    Cílem této diplomové práce je navrhnout mechanický manipulátor. Práce obsahuje varianty kinematiky zdvihu pásového dopravníku, funkční výpočty pásového a válečkového dopravníku a rizikovou analýzu (podklad pro prohlášení ...
  • Model Of Robotic Arm 

    Sobota, David (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2018)
    This work deals with the robotic arm model and role of robotic arms in Industry 4.0. The work deals also with possibilities of a construction and controlling of robotic arm, including programming of firmware and computer ...
  • Model průmyslového robotického ramene 

    Sobota, David
    Práce se zabývá problematikou průmyslových robotických ramen, jejich konstrukcí, řízením i rolí v konceptu Průmysl 4.0. Popisuje proces vývoje a následné realizace modelu průmyslového ramene pomocí technologie 3D tisku. ...
  • Modul pro otevření dveří pro PR2 

    Senčuch, Daniel
    Tato práce si klade za cíl prozkoumat možnosti otevírání dveří robotickou platformou PR2 na základě informací o poloze a vlastnostech dveří. Tyto informace musí být získány od jiného programu, který dodržuje komunikační ...
  • Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla 

    Jasanský, Michal
    Diplomová práce se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky experimentálního vozidla se všemi hnanými a natáčecími koly s následným návrhem systému jízdní stability ABS/ASR pro řízení trakce. V práci je vytvořeno několik ...