Now showing items 1-14 of 14

  • 3D skenování pomocí proximitního planárního skeneru 

    Chromý, Adam
    Tato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní ...
  • Adaptivní plánování trajektorie průmyslového robotu 

    Dizorzi, Matúš
    Táto práca sa zaoberá rozšírením stávajúceho systému RoScan o nové funkcie zabezpečujúce bezpečné, adaptívne správanie manipulátora počas celej trajektórie pri snímaní daného objektu. Práca popisuje matematický model ...
  • Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly 

    Najman, Jan
    Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních ...
  • Kalibrace snímačů pro multispektrální datovou fúzi v mobilní robotice 

    Kalvodová, Petra
    Tato práce se zabývá datovou fúzí, kalibrací senzorických systémů robotu Orpheus-X3 a mapovacího robotu EnvMap. Tyto roboty jsou součástí robotického systému Cassandra, který slouží pro průzkum člověku nebezpečných nebo ...
  • Laserový projektor 

    Svoboda, Pavel
    Cílem diplomové práce je vytvoření systému, který vykresluje grafiku pomocí zadaného laserového projektoru a posléze je schopen syntetizovat více barevných paprsků a realizovat tak vícebarevné vykreslování. Celý systém je ...
  • Měření těžkých obrobků 

    Klus, Jakub
    Tato práce se zabývá problematikou velkorozměrové metrologie a popisuje možné metody měření. Zaměřuje se na možnosti využití souřadnicových měřících strojů a laser trackerů včetně jejich příslušenství. Následně jsou tyto ...
  • Modernizace 3D měřicího přístroje 

    Janoušek, Pavel
    Téma práce řeší modernizaci 3D měřicího zařízení. Modernizace byla nutná z důvodu zavedení nových činností. Na základě zákaznických požadavků byla zavedena vstupní kontrola na nové projekty. Dalším důvodem modernizace je ...
  • Navigace pomocí laserového scanneru pro reklamní robot FEKT VUT v Brně 

    Musálek, Martin
    Projekt řeší navigaci robota pomocí dvou laserových scannerů PLS 101-312 umístěných vpředu a vzadu. V první fázi bylo řešeno čtení dat z těchto scannerů a jejich konverze do souřadnic bodů, ve druhé simulace pohybu robota ...
  • Návrh a realizace navigačního systému pro mobilní robot Bender II 

    Venc, Luboš
    Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním ...
  • Porovnání metod tvorby 3D modelu 

    Balák, Martin
    Bakalářská práce se zabývá vyhotovením 3D modelu různými metodami a různými druhy zpracování. Bakalářská práce popisuje postup tvorby modelu v softwaru Photomodeler a Autodesk 123D – Catch. Důležitou částí je porovnání ...
  • Pořízení a zpracování dat pro 2D a 3D SLAM úlohy robotické navigace 

    Klečka, Jan
    Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu SLAM pro sebelokalizaci a mapování v interiéru budov s využitím dat z laserového scaneru. Návrh je tvořen pro 2D variantu SLAMu, ale je záměrně realizován tak, aby byl ...
  • Přehled způsobů kvantifikace opotřebení u kyčelních kloubů 

    Zapletal, Jakub
    Bakalářská práce se zabývá problematikou pozorování a kvantifikace opotřebení kyčelních náhrad. Nejprve byly popsány historické mezníky při vývoji kyčelních náhrad, typy používaných implantátů, různé druhy materiálů a ...
  • Reconstruction of Human Hand Surface for the Purpose of Biometric Recognition of Persons 

    Svoboda, Jan
    Cílem této práce je zkonstruovat zařízení a navrhnout algorimus pro rekonstrukci povrchu lidksé ruky pro účely biometrického rozpoznávání osob. Úvodem jsou krátce představeny existující přístupy k rekonstrukci povrchu ...
  • Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo 

    Najman, Jan
    Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému ...