Now showing items 1-6 of 6

  • Adaptivní plánování trajektorie průmyslového robotu 

    Dizorzi, Matúš
    Táto práca sa zaoberá rozšírením stávajúceho systému RoScan o nové funkcie zabezpečujúce bezpečné, adaptívne správanie manipulátora počas celej trajektórie pri snímaní daného objektu. Práca popisuje matematický model ...
  • Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly 

    Najman, Jan
    Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních ...
  • Bezkontaktní měření provozních tvarů kmitů 

    Tomek, Tomáš
    Tato bakalářská práce obsahuje přehled 2D/3D laserových skenerů používaných v oblasti měření provozních tvarů kmitů. Popisuje problematiku měření provozních tvarů kmitů a modální analýzy. Práce také obsahuje popis měřicího ...
  • Přehled způsobů kvantifikace opotřebení u kyčelních kloubů 

    Zapletal, Jakub
    Bakalářská práce se zabývá problematikou pozorování a kvantifikace opotřebení kyčelních náhrad. Nejprve byly popsány historické mezníky při vývoji kyčelních náhrad, typy používaných implantátů, různé druhy materiálů a ...
  • Reconstruction of Human Hand Surface for the Purpose of Biometric Recognition of Persons 

    Svoboda, Jan
    Cílem této práce je zkonstruovat zařízení a navrhnout algorimus pro rekonstrukci povrchu lidksé ruky pro účely biometrického rozpoznávání osob. Úvodem jsou krátce představeny existující přístupy k rekonstrukci povrchu ...
  • Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo 

    Najman, Jan
    Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému ...