Now showing items 1-20 of 89

  • 3D rekonstrukce obličeje 

    Poulíček, Zbyněk
    Tato práce se zabývá 3D rekonstrukcí obličeje s promítnutou pravidelnou mřížkou z 2D snímku. Zahrnuje také detekci mřížky v obraze a popis potřebných metod zpracování rastrového obrazu. Aplikace je napsána v jazyce C++ ...
  • Aktivní IP geolokace pro verifikaci pozic stanic v Internetu 

    Balej, Jiří
    Dizertační práce se zabývá způsoby nalezení geografické polohy zařízení v síti Internet při znalosti IP adresy. Tento proces se nazývá IP geolokace a je v současnosti řešen pomocí geolokačních databází nebo za využití ...
  • Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly 

    Najman, Jan
    Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních ...
  • Automatická detekce, lokalizace a extrakce duhovky lidského oka 

    Pánik, Matúš
    Práca sa venuje návrhu a implementácii lokalizátora, detektora a extraktora rysov obsiahnutých v dúhovke ľudského oka. V úvode je stručne objasnená anatomická stavba oka ako optického orgánu zabezpečujúceho vlastné videnie ...
  • Autonomní navigace vozidla na povrchu planety 

    Vaško, Marek
    Výskum hlbín vesmíru doviedol k vývoju technológii v rôznych oblastiach. Jednou z týchto oblastí je prieskum povrchu mimozemských planét. Efektívny spôsob skúmania je bezpilotné pozemné vozidlo. Práca sa zaoberá jedným z ...
  • Autonomní RC model lodi 

    Jevická, Barbora
    Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých ...
  • Cooperation between an unmanned aerial vehicle and an unmanned ground vehicle in highly accurate localization of gamma radiation hotspots 

    Lázna, Tomáš; Gábrlík, Petr; Jílek, Tomáš; Žalud, Luděk (SAGE Publications, 2018-01-01)
    This article discusses the highly autonomous robotic search and localization of radiation sources in outdoor environments. The cooperation between a human operator, an unmanned aerial vehicle, and an unmanned ground vehicle ...
  • Dekódování čárového kódu v obraze 

    Bačíková, Petra
    V práci jsou uvedeny základní pojmy z oblasti zpracování čárových kódů, jejich historie, vývoj a dělení. Vybrané zajímavé typy jsou představeny blíže. Je uvedena specifikace kódů EAN-8, EAN-13 a UPC-A. Klíčová část popisuje ...
  • Detection-Localization Tradeoff in MIMO Radars 

    Nazari Majd, M.; Radmard, M.; Chitgarha, M. M.; Bastani, M. H.; Nayebi, M. M. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2017-06)
    Two gains play key roles in recently developed‎ MIMO ‎wireless communication systems‎: ‎"spatial diversity‎" ‎gain and "spatial multiplexing‎" ‎gain‎. ‎The diversity gain refers to the capability to decrease the error rate ...
  • Detekce a lokalizace registrační značky vozidla 

    Šlosár, Peter
    Tato bakalářská práce se zabývá detekcí a lokalizací registračních značek motorových vozidel. Teoretická část pojednává o vlastnostech a vzhledu registračních značek v České republice a na Slovensku a také o současných ...
  • Detekce, lokalizace a dekódování QR kódu v obraze 

    Kałuża, Marian
    Tato diplomová práce se zabývá detekcí a rozpoznáním QR kódů pomocí motody založené na Houghově tranformaci a paralerních souřadnicích. Obecně lze tuto metodu použít pro detekci různých typů mřížkových struktur. Tato metoda ...
  • Detekce, lokalizace a určení plochy chronických ran 

    Gulán, Filip
    Cieľom tejto diplomovej práce je návrh a realizácia multiplatformnej aplikácie pre detekciu, lokalizáciu a určenie plochy chronických rán. Aplikácia má za úlohu pomáhať zdravotným sestrám, doktorom a ošetrovateľom sledovať ...
  • Distributed fiber-optic sensor for detection and localization of acoustic vibrations 

    Šifta, Radim; Münster, Petr; Sysel, Petr; Horváth, Tomáš; Novotný, Vít; Krajsa, Ondřej (Metrology and Measurement Systems, 2015-02-20)
    A sensing system utilizing the standard optical fiber as a distributed sensor for detection and localization of the mechanical vibrations is presented. Vibrations can be caused by various external factors like moving people, ...
  • Distributed Recognition of Reference Nodes for Wireless Sensor Network Localization 

    Simek, M.; Moravek, P.; Komosny, D.; Dusik, M. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2012-04)
    All known localization techniques for wireless sensor and ad-hoc networks require certain set of reference nodes being used for position estimation. The anchor-free techniques in contrast to anchor-based do not require ...
  • Dlouhodobé posuzování vozovek opravených recyklací podkladů 

    Kadlubiec, Janusz
    Má práce se zabývá sledováním úseků komunikace, které byly zrekonstruované zrecyklováním stávajícího povrchu. Já jsem tyto komunikace zdokumentoval a posoudil jejich stav po době užívání. Sledováné úseky jsem vložil do ...
  • Energetická náročnost lokalizačních algoritmů 

    Maňák, Jiří
    Tato práce pojednává o jednotlivých lokalizačních technikách pro bezdrátové senzorové sítě se zaměřením na bezkotevní lokalizační algoritmus od autorů G. Jianquan a Z. Wei. Popisuje dostupné simulační nástroje pracující ...
  • Energy Analysis of Received Signal Strength Localization in Wireless Sensor Networks 

    Moravek, P.; Komosny, D.; Simek, M.; Girbau, D.; Lazaro, A. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2011-12)
    This paper presents the investigation of energy demands during localization of wireless nodes in ad-hoc networks. We focus on the method based on the received signal strength (RSS) to estimate the distances between the ...
  • Generování transientního signálu pro účely testování ochran a indikátorů poruch 

    Bažata, Petr
    V práci je navržen postup k vytvoření modelu a následně simulován chod reálné sítě s použitím kompenzačních prvků k minimalizaci vzniklých poruch. Práce je rozdělena do dvou tematických okruhů – první teoretický se zabývá ...
  • Globální lokalizace robota pomocí GPS, kompasu a mapových podkladů 

    Snášelová, Petra
    Cílem této bakalářské práce je návrh metody lokalizace robota na globální úrovni kombinující data z GPS, kompasu a mapového podkladu za účelem přesnějšího a spolehlivějšího odhadu polohy. Práce pojednává o senzorických ...
  • Herní webový portál - objektové programování 

    Hůla, Vladimír
    Tato práce se zabývá návrhem a implementací programové struktury herního webového portálu. Tento webový portál bude sloužit jako komunikační a informační centrum, které hráčům usnadní vzájemnou koordinaci a umožní jim ...