Now showing items 1-20 of 22

  • Automatizace a kvalita. 

    Hebler, Violeta
    Tato bakalářská práce se zabývá kontrolou kvality v produkci a možnostmi ovlivnění jakosti výrobku. Popisuje průběh a způsoby kontroly výrobního procesu. Dále práce pojednává o přínosech automatizace měření a praktického ...
  • Automatizovaná třídicí buňka 

    Lahoda, Vlastimil
    Za účelem optimalizace výroby ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem navrhl a zrealizoval automatizovanou třídicí buňku s kolaborativním manipulátorem Universal Robots UR5e a kamerovým systémem Cognex. Třídicí ...
  • Design and implementation of control software libraries for fiber characterization 

    Podivín, Ladislav
    Tato práce se zabývá návrhem a implementací dvou konkrétních softwarových modulů, které jsou částí distribuovaného řídícího systému CoSMic. Tento systém je určen pro řízení speciálního zařízení pro charakterizaci papírových ...
  • Detekce objektů v obraze 

    Vaľko, Tomáš
    Detekce objektů v obraze je velmi populární téma už několik let. Značí o tom mnoho prací v této oblasti počítačové vědy. V této práci se věnujeme klasifikaci objektů, konkrétně lidských obličejů, jako jedním z nejzajímavějších ...
  • Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu 

    Zábrša, Tomáš
    Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, ...
  • Inspekční objektový senzor 

    Neradilková, Aneta
    Inspekční objektový senzor je zařízení, které se využívá převážně v oblasti automatizace výrobního procesu. Diplomová práce se zabývá zejména optickými inspekčními systémy, průzkumem a srovnáním výrobců těchto systémů v ...
  • Metody strojového vidění pro rozpoznání dopravního značení 

    Zátopek, Michal
    Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění v oblasti rozpoznávání dopravního značení. Nejprve se věnuje strojovému vidění v obecných dopravních situacích. Současně s dopravními aplikacemi je pozornost také ...
  • Měření základních parametrů plynových filtrů 

    Medek, Pavel
    Tato diplomová práce se zabývá zjišťováním parametrů filtračního materiálu PPI s využitím metod zpracování obrazu. První část je zaměřena na obecné metody využívané v praxi, přehled rozdělení do tříd filtrace a charakteristiku ...
  • Návrh automatizované kontroly výrobků na výrobní lince 

    Pelcl, Milan
    Předkládaná práce se zabývá rozborem jedné z výrobních linek ve společnosti ModusLink Czech Republic s.r.o. Snaží se najít možnosti automatizace jednotlivých procesů na této lince, vykonávaných v současné době manuálně. ...
  • Návrh kamerového systému na platformě VC5 a Vision Designer 

    Popovský, Pavel
    Za účelem interního vývoje průmyslových kamerových systémů ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem ve vývojovém prostředí Cognex Vision Designer navrhl programovou šablonu. Šablona bude sloužit jako flexibilní ...
  • Návrh řízení výrobní linky s kontrolou rozměrů výrobků 

    Janoušek, Roman
    Tato bakalářská práce řeší problematiku návrhu řídicího systému výrobní linky se strojovým viděním pro získání polohy a rozměrů výrobků. Součástí řešené linky je digitální kamera, delta robot a pneumatické manipulátory. V ...
  • Návrh stanice pro kontrolu filtru PCV 

    Tecl, Michal
    Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem stanice na automatickou vizuální kontrolu filtru ventilu PCV. Ventil PCV je součástí systému Common rail, který je podrobně rozebrán v rešeršní části. Dále je zde popsán ...
  • Neuronové sítě pro klasifikaci typu a kvality průmyslových výrobků 

    Míček, Vojtěch
    Cílem této diplomové práce je umožnit posuzování kvality, nebo typu výrobku, v průmyslových aplikacích, pomocí umělých neuronových sítí. Jedná se zejména o aplikace, ve kterých je klasický přístup strojového vidění příliš ...
  • Optimalizace předmontáže planetových koleček 

    Krejcar, Pavel
    Cílem mé diplomové práce je za spolupráce s pracovníky Linde Pohony s.r.o. navrhnout realizaci strojní kontroly předmontovaných koleček planetové převodovky na přítomnost jistícího kroužku formou kamer nebo kamerových ...
  • Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka 

    Krajcar, Milan
    Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá ...
  • Rozpoznávání registračních značek vozidel 

    Martinský, Ondrej
    Práce se zabývá možnostmi využití teoretických poznatků z oblasti umělé inteligence, strojového vidění a neuronových sítí pri konstrukci systémů pro automatické rozpoznávání evidenčních čísel vozidel. Do této problematiky ...
  • Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků 

    Vostřel, Tomáš
    Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového ...
  • Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku 

    Nagy, Marek
    Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy ...
  • Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků 

    Krutílek, Jan
    Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou ...
  • Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem 

    Selingerová, Simona
    Tato diplomová práce se zabývá praktickou aplikací s využitím průmyslového robotu KUKA a průmyslového vidění – inteligentní kamery Siemens. Aplikace je zaměřena na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem po ...