Now showing items 1-20 of 81

  • Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru 

    Peml, Luboš
    Práce se zabývá analýzou postupu pro komplexní návrh průmyslového manipulátoru a demostrací hlavních bodů postupu na příkladu rovinného manipulátoru s využitím programů Simulink a MSC Adams.
  • Analýza povrchů pevných látek pomocí fotoelektronů - počítačové řízení experimentů 

    Polčák, Josef
    Dizertační práce se zabývá metodami pro výzkum povrchů pevných látek za použití fotoelektronů emitovaných rentgenovým zářením. Jedná se o metody rentgenové fotolektronové spektroskopie - XPS, úhlově závislé XPS - ARXPS a ...
  • Aplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesů 

    Pfaff, Ondřej
    Tato diplomová práce pojednává o manipulačních zařízeních využívající Fin Ray Effect ®. Pro popsání pohybu manipulátoru byl vytvořen model manipulátoru využívající tento princip. Na tomto modelu bylo prováděno měření. Po ...
  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování 

    Kohút, Josef
    Práce má seznámit čtenáře se základním rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů. Je zde uvedeno jejich třídění jak z hlediska univerzálnosti a inteligence řídícího systému, tak i z hlediska konstrukčního. Dále se ...
  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování 

    Kozubík, Jiří
    Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je ...
  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti tváření 

    Coufal, Jiří
    Bakalářská práce má seznámit čtenáře s aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti tváření. Jsou zde popsány vybrané způsoby tváření kovů a typické tvářecí stroje, zvláště druhy průmyslových robotů a manipulátorů ...
  • Automatická výměna nástrojů - držáky nástrojů 

    Chromčík, Adam
    Bakalářská práce se věnuje automatické výměně nástrojů, držákům nástrojů a jejich upnutí ve vřeteni u obráběcích strojů. Popisuje používané systémy automatické výměny nástrojů a jejich základní dělení. Dále je provedena ...
  • Automatická výměna obrobků 

    Hrbáček, Vlastimil
    Tato bakalářská práce se zabývá popisem automatické výměny obrobků u CNC obráběcích center. Popisuje náležitosti zabývající se danou problematikou. Je zde popsáno členění automatické výměny obrobků. Čtenář je schopen získat ...
  • Automatický tester HMI 

    Lang, Stanislav
    Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. ...
  • Automatizované testování robotickým manipulátorem 

    Pernikář, Aleš
    Tato bakalářská práce se zabývá automatizováním testovacích procedur software pomocí automaticky řízeného robotického manipulátoru. Práce stanovuje požadavky na počáteční podmínky testů, jejich průběh a způsob vyhodnocení ...
  • Bezpečnost modelu manipulátoru 

    Peňáz, Ondřej
    Práce se zabývá funkční bezpečnostní strojního zařízení, v našem případě modelem tří osého manipulátoru. Hlavním přínosem této práce je detailní provedení posouzení rizika dle platné legislativy a podrobný návrh bezpečnostních ...
  • Článkové roboty 

    Kolaja, Radim
    Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V ...
  • Dopravník obrobků 

    Vaníček, David
    Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro manipulaci s klikovými hřídeli v pružných výrobních linkách. V první části jsou popsány typy výrobních linek a možné způsoby mezioperační manipulace. S ohledem na vhodnost ...
  • Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT 

    Studený, Michal
    Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické ...
  • Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru 

    Klimeš, David
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a použitím manipulátoru se třemi stupni volnosti. Hlavním cílem je vytvoření vhodné edukační platformy. Úvodní část je věnována stanovení cílů a metodě návrhu založené na kinematickém ...
  • Interaktivní manipulace s 3D objekty ve virtuálním prostoru s využitím 3D skeneru MicroScribe - 3D mys 

    Bělín, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním manipulátoru ke skeneru MicroScribe, který se v současné době nachází na Ústavu počítačové grafiky Fakulty informačních technologií VUT v Brně. Obsahem této práce je nejprve ...
  • Jednoúčelový automatický stroj pro kompletaci automobilových dílů 

    Trávníček, Ivo
    Práce se zabývá návrhem jednoúčelového plně automatického zařízení pro automobilový průmysl, které dávkuje silikonovou směs do pouzdra snímače. V první části práce je řešen návrh mechanické části zařízení, zejména manipulátoru ...
  • Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci 

    Kratochvíl, Tomáš
    Tato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro ...
  • Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností stání na místě 

    Šustek, David
    Diplomová práce se zabývá problematikou jednokolového robotu. Zabývá se především jeho konstrukcí a pohybem v obtížnějším terénu s možností sběru vzorků. Jako nejvhodnější konstrukce byla zvolena varianta robotu vyvažovaného ...
  • Konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro kompletaci rozvaděče plynu v plynovém grilu 

    Procházka, Petr
    Cílem této diplomové práce je vytvoření konstrukce jednoúčelového montážního stroje pro montáž sestavy rozvaděče plynu v plynovém grilu. Jedná se o horní část plynového varného grilu, která se skládá z nerezové desky a ...