Now showing items 1-20 of 63

  • Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu 

    Novák, Pavel
    Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem ...
  • Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí 

    Pilch, Petr
    Tato práce se zabývá využitelností kompasu HMC6343 pro řízení robotu ve vnitřním prostředí. V první části je představena historie kompasu a popsán princip činnosti některých druhů kompasů včetně anizotropního magnetorezistivního ...
  • Bezpečnostní protikolizní systém pro mobilní roboty 

    Křivský, Josef
    Bakalářská práce se věnuje návrhu bezkontaktního protikolizního systému pro mobilní roboty. Návrh je zaměřen na účinnou detekci překážek, s co nejvyšší bezpečností provozu, co nejvýhodnějším rozmístěním senzorů, ale také ...
  • Design experimentálního mobilního robotu 

    Malík, Jiří
    Bakalářská práce se zabývá designem experimentálního mobilního robotu Car4, který byl vyvinut ve spolupráci Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky s Ústavem konstruování, Odborem průmyslového designu. Výsledkem ...
  • Detekce cesty pomocí dat z kamery pohyblivého robotu 

    Peška, Jaroslav
    Bakalářská práce se zabývá řešením problému detekce cesty mobilních robotů využitím dat z kamery. V první části je provedena rešerše současných přístupů a zhodnocení možnosti jejich uplatnění v navrženém výsledku. Následně ...
  • Dynamické rozpoznávání scény pro navigaci mobilního robotu 

    Mikšík, Ondřej
    Diplomová práce se zabývá porozuměním dynamických scén pro navigaci mobilních robotů. V první části předkládáme nový přístup k "sebe-učícím" modelům - fůzi odhadu úběžníku cesty založeného na frekvenčním zpracování a ...
  • Elektrické pohony v robotice 

    Matušík, David
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonů v robotice. První část je zaměřena na historii průmyslových a mobilních robotů. Ve druhé části je provedeno zhodnocení současného stavu v oblasti elektrických ...
  • Elektronický subsystém malého mobilního robotu 

    Podolan, Luděk
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve ...
  • Elektronika pro mobilní robot Minidarpa 

    Groulík, Tomáš
    Bakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových ...
  • Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT 

    Chlud, Michal
    Tato práce se zabývá rešerší aktuálně známých hybridních podvozků mobilních robotů, včetně posouzení různých typů kol, pásů a dalších prostředků lokomoce a stanovení potenciálních výhod a nevýhod pro každý nalezený podvozek. ...
  • Indoor robot - lokální navigace 

    Matějka, Lukáš
    Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu ...
  • Indoor robot - mechanická konstrukce a silová elektronika 

    Maťas, Marek
    Práca je rozdelená do niekožkých logických celkov. V prvom je prebratá problematika mobilnej robotiky, konštrukcia, pohony a riadenie mobilných robotov. Ďalšie časti sa venujú postupne návrhom mechanickej konštrukcie robota, ...
  • Indoor robot - senzorický subsystém 

    Mlatecová, Hana
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace ...
  • Kalibrace snímačů pro multispektrální datovou fúzi v mobilní robotice 

    Kalvodová, Petra
    Tato práce se zabývá datovou fúzí, kalibrací senzorických systémů robotu Orpheus-X3 a mapovacího robotu EnvMap. Tyto roboty jsou součástí robotického systému Cassandra, který slouží pro průzkum člověku nebezpečných nebo ...
  • Kamerový subsystém mobilního robotu Minidarpa 

    Groulík, Tomáš
    Diplomová práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky a počítačového vidění. Je zde stručně představena knihovna funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Dále práce pojednává o zpracování obrazu a navigaci mobilního ...
  • Konstrukce asistenčního robota 

    Novotný, Ondřej
    Cílem bakalářské práce je konstrukční návrh rámu a zvedacího mechanismu asistenčního robota „Boba“. Součástí práce je návrh variant mechanismů, převodů a celkové konstrukce, kontrola finálního řešení a realizace prototypu. ...
  • Konstrukce kráčejícího mobilního robotu 

    Szabari, Mikuláš
    Diplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ...
  • Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí 

    Ferenčák, Libor
    Cílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem ...
  • Konstrukce mobilního robotu 

    Uherek, Vítězslav
    Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného ...
  • Lokalizace mobilního robota v prostředí 

    Urban, Daniel
    Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou lokalizácie mobilného robota v prostredí, na základe senzorických 2D a 3D dát a záznamov z minulosti. Práca je zameraná na detekciu robotom už navštívených miest. Implementovaný ...