Now showing items 1-9 of 10

  • Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole 

    Múčka, Milan
    Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie ...
  • Design multikoptéry 

    Picek, Matěj
    Ve své práci jsem se zaměřil na návrh elektrické multikoptéry pro běžné a pokročilé uživatele. Hlavním záměrem bylo přinést jednoduché a praktické řešení dronu, které bude odpovídat současným funkčním a estetickým standardům ...
  • Létající platforma založená na operačním systému FlytOS 

    Širjov, Jakub
    Bakalárska práca je zameraná na výber a zostrojenie funkčného modelu lietajúcej platformy, ktorá musí byť schopná uniesť pridané zariadenia. Lietajúca platforma má slúžiť na vytvorenie prístupového bodu pre určitú oblasť, ...
  • Létající robot pro geofyzikální účely 

    Mocek, Jurij
    Cílem této práce je navrhnout konstrukční řešení pro dálkově řízený létající stroj s důrazem na svislý start, vznášení se na jednom místě a svislé přistání. Jedna část práce je věnována měření tahu. Ke konci se zabývá ...
  • Možnosti rozvoje a zajištění bezpečnosti dálkově řízených letadel (RPAS) v ČR 

    Habrnal, Lukáš
    Tato diplomová práce se zabývá možnostmi rozvoje a zajištěním bezpečnosti dálkově řízených letadel (RPAS) v ČR. Práce je rozdělena do 3 hlavních částí: legislativní, technické a bezpečnostní. V legislativní části najdeme ...
  • Návrh sklopné vrtule pro bezpilotní prostředky 

    Dítě, Radovan
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem sklopné vrtule pro bezpilotní prostředky. Na zá-kladě teoretických poznatků, a především podrobné analýzy již existujících sklopných vrtu-lí, byl vytvořen návrh sklopné vrtule. Tato ...
  • Realizace létající platformy pro měření výdrže na baterii 

    Schneider, Tibor
    Bakalárska práca sa zaoberá vytvorením matematického modelu a realizáciou lietajúcej platformu. Následne porovnáva výsledky z matematického modelu, ktorý simuluje dobu letu s výsledkami, ktoré boli namerané so skonštruovanou ...
  • Řízení stability kvadrokoptéry 

    Nejedlý, Jakub
    Dílo pojednává o fyzikálních zákonech ovlivňujících chování kvadrokoptéry jako mobilního robota. Popisuje metody řízení pohybů a stability. Výsledkem teoretické analýzy práce je vytvoření simulačního modelu. Dále zachycuje ...
  • Vyhodnocení snímků pořízených pomocí UAV 

    Martináková, Veronika
    Práce se zabývá využitím bezpilotních prostředků (UAV) pro účely fotogrammetrie a mapování. V první části je popsán bezpilotní systém použitý při snímkování, legislativní omezení vyplývající z provozu UAV, plánování a ...