Now showing items 1-20 of 74

  • AeroWorks - Letecký navigační simulátor (VOR a NDB) 

    Kubeňák, Róbert
    Bakalářská práce se zabývá problematikou letecké navigace, konkrétně radionavigace. Aplikace simuluje činnost rádio indikátorů VOR a NDB a bere si za úkol seznámit začínající piloty s fungováním radionavigace, pochopit ...
  • Aplikace pro podporu geocachingu 

    Kuchta, Michal
    Práce se zabývá představením hry Geocaching, zejména z pohledu aplikace pro správu dat. Věnuje se studiu existujících aplikací, vyjmenovává jejich výhody a nevýhody. V druhé části práce jsou z tohoto studia formulovány ...
  • Asistent pilota balónu 

    Hora, Tomáš
    Tato práce popisuje návrh a implementaci aplikace asistující pilotům balónů při navádění na cíl. Teoretická část popisuje základní teorii balónového létání a navigace. Aplikace využívá souborových formátů programu OziExplorer, ...
  • Asistent pilota balónu pro iPhone 

    Fabián, Ondřej
    Předmětem této práce je vývoj mobilní aplikace pro platformu iPhone, která by sloužila jako asistent pilota horkovzdušného balónu. Hlavní funkčnost spočívá ve vytvoření aktu- ální mapy směru a síly větru pro jednotlivé ...
  • Automatizovaná navigace na privátních stránkách 

    Kliment, Radek
    Tato diplomová práce se zabývá technologiemi souvisejícími s webovými stránkami a popisuje navigaci na nich, včetně přihlašování do privátních částí a udržování kontextu uživatele. Je zde rozebrán návrh mechanismu pro ...
  • Autonomní RC model lodi 

    Jevická, Barbora
    Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých ...
  • Cooperation between an unmanned aerial vehicle and an unmanned ground vehicle in highly accurate localization of gamma radiation hotspots 

    Lázna, Tomáš; Gábrlík, Petr; Jílek, Tomáš; Žalud, Luděk (SAGE Publications, 2018-01-01)
    This article discusses the highly autonomous robotic search and localization of radiation sources in outdoor environments. The cooperation between a human operator, an unmanned aerial vehicle, and an unmanned ground vehicle ...
  • Datová fúze satelitní navigace a kompasu 

    Maceček, Ivo
    Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci ...
  • Družicové navigační systémy a směry jejich vývoje ve světě 

    Liberda, Jiří
    Druhy GNSS ve světě. Použití GNSS v letectví. Možnosti využití GNSS ve společnosti.
  • Elektronický kompas 

    Vomela, Miroslav
    Práce představuje obecný přehled pojmů z oblasti elektronické navigace. Blíže se zaměřuje na použití AMR snímače spolu s MEMS akcelerometrem v kompaktním navigačním systému. Rovněž je věnována pozornost popisu a kalibraci ...
  • Experimental Verification of Inertial Navigation with MEMS for Forensic Investigation of Vehicle Collision 

    Tadic, S.; Vukajlovic, M. B. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2016-04)
    This paper studies whether low-grade inertial sensors can be adequate source of data for the accident characterization and the estimation of vehicle trajectory near crash. Paper presents outcomes of an experiment carried ...
  • Fotografování terénu z letounu 

    Skočdopole, Jan
    Práce se zabývá fotografováním terénu z letounu. Předmětem řešení jsou fáze plánování a~přípravy letu, navigace, pořizování snímků a ukládání telemetrie. Pro tyto účely je využita externí kamera umístěná pod trupem letounu ...
  • GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot 

    Maceček, Ivo
    Získání polohy objektu užitím systému diferenční GPS (DGPS). Popis principu metody DGPS, která je jednou z možností pro zpřesnění GPS. Teorie možných způsobů návrhů a detailní popis realizace zvoleného řešení. Způsoby ...
  • Indoor robot - lokální navigace 

    Matějka, Lukáš
    Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu ...
  • Indoor robot - řídicí neuronová síť 

    Křepelka, Pavel
    V dokumentu popisuji možnosti navigace mobilních robotů. Tato problematika je řešena mnoha různými přístupy, ovšem dodnes není zcela vyřešena. Naleznete zde popis jednoduchých deterministických algoritmů, které lze použít ...
  • Industra 

    Konvica, Jakub
    Vizuální identita projektu Industra, brněnského kulturního centra. Práce je rozdělena do tří základních částí: hledání identity, navigaci (v interiéru a exteriéru) a návrh webových stránek.
  • Invalidní vozík 

    Kutnar, Pavel
    Práce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje ...
  • Kamerový subsystém mobilního robotu Minidarpa 

    Groulík, Tomáš
    Diplomová práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky a počítačového vidění. Je zde stručně představena knihovna funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Dále práce pojednává o zpracování obrazu a navigaci mobilního ...
  • Komunikační systém pro nevidomé - pevná část 

    Botko, Ondřej
    Předložená práce se zabývá problematikou navigace nevidomých občanů v prostorách budov, kde není možná navigace pomocí navigačních systémů typu GPS (Global Positioning Systém). Je navrženo řešení této problematiky pomocí ...
  • Konstrukce mobilního robotu 

    Uherek, Vítězslav
    Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného ...