Now showing items 1-4 of 4

  • Plánování cesty autonomního lokomočního robotu na základě strojového učení 

    Krček, Petr
    Jak již plyne z názvu, tato disertační práce se zabývá plánováním cesty autonomního lokomočního robotu na základě strojového učení. Úkolem plánování cesty robotu je nalezení cesty z počáteční do cílové pozice bez kolize s ...
  • Řízení pohybu robota pomocí RaspberryPi a kamery 

    Brhel, Miroslav
    Tato diplomová práce se zabývá řízením robotického auta pomocí Raspberry Pi a kamery. Teoretická část práce popisuje jednotlivé kroky zpracování obrazu a také pravděpodob- nostní plánování pro hledání cesty v prostředí. ...
  • Stereoskopické řízení robota 

    Žižka, Pavel
    Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D scény s využitím stereovize. Rozebírá metody a postupy pro automatickou detekci korespondujících bodů v obou obrazech a jejich zpětnou projekci do trojrozměrného prostoru. Navržený ...
  • Vizualizace plánování cesty pro neholonomní objekty 

    Ohnheiser, Jan
    Tato práce se zabývá plánováním cesty neholonomního robota použitím pravděpodobnostních algoritmů. V teoretické části je rozebrán obecně problém hledání cest. Následně se pak práce zaměří na pravděpodobnostní algoritmy. ...