Now showing items 1-14 of 14

  • Bezkolizní navigace mobilního robotu 

    Stříteský, Vladimír
    Práce se zabývá autonomní jízdou robotu z hlediska vyhýbání se překážkám v již naplánované trase. Jsou zde shrnuty běžně používané snímače pro detekci překážek a algoritmy pro hledání cesty. Na těchto základech je navrženo ...
  • Bezpečnostní protikolizní systém pro mobilní roboty 

    Křivský, Josef
    Bakalářská práce se věnuje návrhu bezkontaktního protikolizního systému pro mobilní roboty. Návrh je zaměřen na účinnou detekci překážek, s co nejvyšší bezpečností provozu, co nejvýhodnějším rozmístěním senzorů, ale také ...
  • Detekce cesty pomocí dat z kamery pohyblivého robotu 

    Peška, Jaroslav
    Bakalářská práce se zabývá řešením problému detekce cesty mobilních robotů využitím dat z kamery. V první části je provedena rešerše současných přístupů a zhodnocení možnosti jejich uplatnění v navrženém výsledku. Následně ...
  • Detekce jízdních pruhů a překážek 

    Dojava, Marian
    Úkolem této diplomové práce je popsat využití kamery jako snímače pro asistenční systém automobilu. Byly navrženy způsoby nalezení silnic, jízdních pruhů a překážek na vozovce. To vše za použití pouze jedné kamery. Řešení ...
  • Detekce překážek za použití kamerového 3D skeneru 

    Rybin, Andrei
    Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány ...
  • Indoor robot - lokální navigace 

    Matějka, Lukáš
    Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu ...
  • Indoor robot - senzorický subsystém 

    Mlatecová, Hana
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace ...
  • Lokální navigace robotu pro vnější použití 

    Skácel, Martin
    Tato diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací lokální navigace robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. To obnáší studii aktuálně používaných principů senzorů, kterými může být tento robot ...
  • Navigace a řízení kvadrokoptéry 

    Doležal, Karel
    Práce se zabývá autonomní navigací kvadrokoptéry ve venkovním prostředí na platformě AR.Drone. Úkolem je samostatný přesun po zadané trase a autonomní přistání na plošině umístěné v cílovém bodě. Práce popisuje platformu ...
  • Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů 

    Hrazdil, Radim
    Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů. Je navržena a implementována demonstrační aplikace ...
  • Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo 

    Najman, Jan
    Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému ...
  • Řídicí jednotka pro automobilové parkovací senzory 

    Otáhal, Jiří
    Tato práce se zabývá programováním řídící jednoty pro automobilové parkovací senzory v prostředí Matlab Simulink, návrhem schématu jednotky v programu Eagle na základně předešle verze, její výrobou a osazením.
  • Řízení pohybu robota podle obrazových dat z kamery 

    Uhlíř, Václav
    Tato studentská práce pojednává o základním zpracování obrazu a jeho následném využití automatickými systémy, zejména pro využití při orientaci v prostoru a detekci překážek v robotice. Dále je v této práci navržena ...
  • Senzorový systém pro mobilní robot 

    Juhás, Miloš
    V bakalárskej práci sú spracované základné teoretické poznatky potrebné pri návrhu senzorového systému pre malého mobilného robota a navrhnutý vlastný senzorový systém. Práca popisuje princíp činnosti taktilných, ...