Now showing items 1-3 of 3

  • Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem 

    Němec, Lukáš
    Práce je věnována plánování cesty pro robota, jenž je vybaven všesměrovými koly typu Mecanum a čtvercovým povozkem. Teoretická část je věnována všesměrovým kolům a různým druhům plánovačů se zaměřením na informované ...
  • Vnější část přijímacího systému družicových signálů v pásmu UHF 

    Sýkora, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá všesměrovými anténami v pásmu UHF, zejména tedy parazitní anténou typu Lindenblad, která byla optimalizována z hlediska nulového příjmu v nadhlavníku a napájení. Dalším bodem této práce bylo ...
  • Všesměrové roboty – návrh konstrukce 

    Kubíček, Michal
    Tato bakalářská práce se zabývá 3D návrhem podvozku holonomního všesměrového robota. Cílem práce je návrh konstrukce dvou všesměrových mobilních robotů. První je tříkolový robot s odpruženým podvozkem. Druhý je speciální ...