Now showing items 1-6 of 6

  • Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem 

    Regent, David
    Diplomová práce obsahuje problematiku polohového řízení pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem. V práci se nachází tvorba matematického modelu. Dále je rozebrána problematika optimálního řízení a způsob řešení LQ ...
  • Matematické metody teorie optimálního řízení a jejich užití 

    Felixová, Lucie
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou spojitého optimálního řízení, což je jedna z nejvýznamnějších aplikací teorie diferenciálních rovnic. Cílem této práce bylo jak nastudování matematické teorie optimálního řízení, ...
  • Optimalizace parametrů sekundárního chlazení plynulého odlévání oceli 

    Klimeš, Lubomír
    Plynulé odlévání je dominantní způsob výroby oceli, pomocí kterého je v současné době vyráběno více než 95 % veškeré celosvětové produkce oceli. Matematické modelování a optimální řízení provozu licího stroje patří mezi ...
  • Optimální řízení v technických aplikacích 

    Jakal, Martin
    Tato diplomová práce se zabývá problémem optimálního řízení elektrického vlaku, a to z hlediska času a spotřeby energie. Problém je rozšířen o analýzu v případě specifických rychlostních omezení. Využitím aparátu teorie ...
  • Simulace přistání Beresheet na Měsíci 

    Karpíšek, Jakub
    Cílem této bakalářské práce bylo vypočítat optimální trajektorii sestupu na Měsíc pro kosmickou loď Beresheet a vyvinout prostředí pro vizualizaci sestupových trajektorií na Měsíc. Optimální trajektorie byla vypočtena ...
  • Simulace přistání na Měsíci 

    Filo, Jakub
    Cílem této bakalářské práce je vypočítat a vizualizovat optimální sestupovou trajektorii lunárního modulu. Pro tento účel byla s pomocí 3D enginu Godot vytvořena aplikace, která vizualizuje sestupovou trajektorii a polohu ...