Now showing items 1-10 of 10

  • Automatizované robotizované pracoviště pro ukládání ekobriket na palety 

    Bukovský, Pavel
    Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání robotizovaného automa- tizovaného pracoviště pro skládáni balíků ekobriket na paletu; dále výpočtem spotřeby pracoviště, náklady na realizaci a návratností ...
  • Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate 

    Prokop, Michal
    V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování ...
  • Možnosti manipulace s nástroji a obrobky u CNC obráběcích strojů v soudobé praxi 

    Dočekal, Václav
    Tato bakalářská práce se zabývá detailním popisem automatické výměny nástrojů a automatické výměny obrobků u CNC strojů. Popisuje také veškeré náležitosti s problematikou spojené, jako jsou druhy zásobníků, způsoby uchycení ...
  • Návrh paletizačního manipulátoru 

    Florián, Michal
    Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ...
  • Paletové skladovací systémy 

    Vlasák, Ondřej
    Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie způsobů skladování paletizovaného materiálu. V jejím obsahu jsou popsány jednotlivé nejrozšířenější typy paletizačních systémů včetně jejich konstrukčních řešení, použití a ...
  • Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek 

    Ficek, Václav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. ...
  • Robotizované pracoviště pro ukládání 25 kg pytlů maltové směsi na paletu 

    Falta, Libor
    Cílem diplomové práce je návrh robotizovaného pracoviště (RTP) pro ukládání pytlů na paletu s výkonem 600 pytlů za hodinu. Pro úvod do problematiky řešeného zadání se úvodní část práce zabývá všeobecným pojednáním o ...
  • Stohovač palet 

    Kubíček, Lukáš
    Tato diplomová práce je zaměřena na návrh konstrukce stohovače palet pro 15 palet s ohledem na ekonomičnost a jednoduchost konstrukce. Práce obsahuje kritickou rešerši stohovačů na trhu, dále vlastní návrh konstrukce ...
  • Studie úložného a formovacího zařízení pro manipulaci s materiálem 

    Kadlec, Tomáš
    Studie je zaměřena na manipulační a formovací zařízení pro manipulaci s materiálem. Práce zahrnuje rozdělení a kategorizaci těchto zařízení včetně přehledu užívaných zařízení v jednotlivých kategoriích. Dále se zabývá ...
  • Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště 

    Čefelín, David
    Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů ...