Now showing items 1-4 of 4

  • AeroWorks: Pohybová platforma pro simulátor 

    Morávek, Martin
    Tato diplomová práce se zabývá konceptem simulace letu s využitím Stewartovy platformy a postupem výpočtu zpětné kinematiky tohoto manipulátoru. Dále je zde prezentován princip washout algoritmu, který zabezpečuje vhodné ...
  • Konstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součásti 

    Coufal, Jiří
    Diplomová práce má seznámit čtenáře s problematikou manipulátorů zakládajících se na bázi paralelních kinematických struktur, včetně postupu konstrukce zvoleného mechanismu. Úvodní rešeršní část upřesňuje vybrané pojmy ...
  • Polohování objektu ve 3D prostoru pomocí paralelního lanového robota 

    Rajnoha, Andrej
    Na začátku diplomové práce je uvedeno rozdělení robotů vyuţívajících paralelní kinematiku, moţnosti jejich vyuţití a stávající prototypy. Druhá kapitola se zaměřuje na návrh konstrukce a dimenzování elektrických i ...
  • Testovací plošina se třemi stupni volnosti 

    Spáčil, Tomáš
    Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí ...