Now showing items 1-20 of 54

  • 3D skener pro výukové účely 

    Romanovský, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem 3D optického skeneru využívajícího metody projekce strukturovaného světla. Cílem této diplomové práce je demonstrovat principy a procesy 3D skenování s využitím projektoru DLP ...
  • 3D skener se strukturovaným osvětlením 

    Hadzima, Jaroslav
    3D skener je zariadenie, ktoré je schopné analýzou najčastejšie obrazových dát vytvoriť model skenovaného objektu. Rozdelenie 3D skenerov sa delí na kontaktné a bezkontaktné. Táto práca je zameraná na problematiku 3D ...
  • Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů 

    Wróbel, Jiří
    Tato bakalářská práce se zabývá algoritmem ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mračna bodů. Zaměřuje se zejména na popis klasického algoritmu ICP. Tento algoritmus je modifikován použitím KD-stromu. Práce dále ...
  • Analýza přesnosti laserového skenování 

    Vacová, Dominika
    Cieľom práce je naskenovať mračno bodov a skúmať možnosti jeho spojenia na základe referenčných objektov alebo prírodných objektov. Ďalšou časťou práce je nadväznosť do súradnicového systému S – JTSK. V prvej časti práce ...
  • Automatic lane marking extraction from point cloud into polygon map layer 

    Procházka, David; Procházková, Jana; Landa, Jaromír (Tayor and Francis, 2019-01-25)
    This paper concentrates on the road inventory process. The key part of road marking detection and reconstruction is based on spanning tree usage. The spanning trees are obtained from alpha shapes of the detected road ...
  • Detekce a sledování polohy hlavy v obraze 

    Pospíšil, Aleš
    Diplomová práce je zaměřena na problematiku detekce a sledování polohy hlavy v obraze jako jednu s možností jak zlepšit možnosti interakce mezi počítačem a člověkem. Hlavním přínosem diplomové práce je využití inovativních ...
  • Detekce a vizualizace specifických rysů v mračnu bodů 

    Kratochvíl, Jiří Jaroslav
    Mračno bodů je neuspořádaná množina bodů popsaných souřadnicemi (x, y, z), která reprezentuje reálný objekt. Tyto body jsou získány prostřednictvím 3D skenovacích technologií, například LIDAR (Light Detection And Ranging) ...
  • Detekce objektů na desce pracovního stolu 

    Varga, Tomáš
    Tato práce se zabývá problematikou detekce objektů na pracovní desce v mračne bodů. Mračno bodů je zaznamenáno pomocí senzoru Kinect. Navržené řešení je postaveno na algoritmu RANSAC pro detekci plochy, dále na algoritmu ...
  • Detekce objektů pomocí Kinectu 

    Němec, Lukáš
    Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá ...
  • Detekce pohyblivých objektů v prostředí mobilního robota 

    Dorotovič, Viktor
    Táto práca rieši problém detekcie pohybujúcich sa objektov v okolí robota. Prostredie je reprezentované dvojrozmernou okupačnou mriežkou, ktorá obsahuje aktuálne viditeľné prostredie, bez filtrovania v čase. Ako samotný ...
  • Detekce prostorových objektů v mračně bodů 

    Venený, Petr
    Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních ...
  • Detekce překážek za použití kamerového 3D skeneru 

    Rybin, Andrei
    Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány ...
  • Digitální model reliéfu v areálu Admas 

    Kroupa, Ondřej
    Cílem této práce je naskenování části areálu výzkumného centra AdMaS s využitím pozemního laserového skeneru, ze získaných dat vyhotovit 3D model terénu a porovnat výškovou přesnost s klasickým terestrickým zaměřením. Práce ...
  • Digitální model terénu pro morfologické účely 

    Olšovský, Vít
    Cílem této práce je zaměření totální stanicí a naskenování, pomocí skeneru FARO Focus 3D X 130, části meandru řeky Svratky. Dále vytvoření 3D modelů z jednotlivých metod a porovnání mezi sebou. Naměřená data jsou zpracována ...
  • Dokumentace části hradu Rokštejn pomocí laserového skenování 

    Schwarz, Jakub
    Cieľom tejto práce je zameranie časti hradu Rokštejn pomocou laserového skenovania. Namerané dáta sú následne spracované v programe SCENE, určená je presnosť registrácie a transformácie skenov. Následným krokom v tejto ...
  • Dokumentace části hradu Rokštejn pomocí laserového skenování 

    Vitula, Marek
    Cílem této práce je naskenovat část hradu Rokštejn s použitím pozemního laserového skeneru a z takto získaných dat vyhotovit 3D model. Model je vyhotoven postupem, kdy je z naskenovaného mračna bodů vytvořen polygonová síť ...
  • Dokumentace mostu pomocí pozemního skenování 

    Ferencová, Anna
    Cieľom bakalárskej práce je naskenovanie mostnej konštrukcie pomocou pozemného skeneru, ktorá je súčasťou areálu stavebnej fakulty VUT v Brne. Obsahom práce je teoretický základ a následné praktické spracovanie nameraných ...
  • Indoor and Outdoor Backpack Mapping with Calibrated Pair of Velodyne LiDARs 

    Veľas, Martin; Španěl, Michal; Herout, Adam (NEUVEDEN, 2019-09-29)
    Tento článek prezentuje batohové mapovací řešení založené na páru skenerů Velodyne LiDAR. Náš systém je univerzální řešení pro venkovní i vnitřní prostředí. Využívá kombinaci dvou laserových skenerů, co zlepšuje přesnost ...
  • Informační model skutečného provedení rodinného domu 

    Zachová, Michaela
    Tato diplomová práce se zabývá tvorbou informačního modelu stávajícího rodinného domu na základě dat získaných prostřednictvím laserového skenování. První část práce se zabývá problematikou informačního modelování, jejím ...
  • Kalibrace robotického pracoviště 

    Uhlíř, Jan
    Tato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla ...