Now showing items 1-5 of 5

  • 3D rekonstrukce z více pohledů kamer 

    Sládeček, Martin
    Tato práce se zabývá rekonstrukcí trojrozměrného modelu statické scény z několika snímků. Předpokládá se při tom znalost intrinsických parametrů použitých kamer. V teoretické části jsou popsány základní principy jednotlivých ...
  • Detekce ruky uživatele v hloubkových datech 

    Malík, Pavol
    Cieľom tejto práce je detekovať ruku užívateľa nad interaktívnym stolom a zobraziť jej pozíciu voči stolu. Na vypracovanie bol zvolený prístup pomocou hĺbkových dát, použitím senzora Kinect. Detekcia je realizovaná použitím ...
  • Identifikace 3D objektů pro robotické aplikace 

    Hujňák, Jaroslav
    Tato diplomová práce se zabývá popisem přístupu robotického 3D vidění pro aplikaci bin picking. Práce se zaměřuje na identifikaci sfér v pointcloudech nasnímaných 3D skenerem a otestování nové metody založené na konformní ...
  • Programový modul pro zobrazení mračna bodů ve virtuální realitě 

    Bařinka, Martin
    Cílem této bakalářské práce je vývoj aplikace pro vykreslování multispektrálních mračen bodů, meshů a průhledných meshů ve virtuální realitě. Vstupní data mohou pocházet z různých typů skenerů. Tato práce popisuje druhy ...
  • Zpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelu 

    Gelo, Lukáš
    Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením komunikačného protokolu pre kamery Intel® RealSense™ v programe MATLAB , vytvorením programu, ktorý nájde v obraze určité predmety za použitia hĺbkovej mapy a implementáciou tohto ...