Now showing items 1-1 of 1

  • Vestavěné zařízení pro řízení robotické ruky 

    Kyzlink, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného zařízení (modulu), určeného k řízení robotické ruky. S nadřízeným systémem komunikuje prostřednictví USB a dle zadaných příkazů plynule pohybuje koncovým ...