Now showing items 1-20 of 33

  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování 

    Kozubík, Jiří
    Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je ...
  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti tváření 

    Coufal, Jiří
    Bakalářská práce má seznámit čtenáře s aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti tváření. Jsou zde popsány vybrané způsoby tváření kovů a typické tvářecí stroje, zvláště druhy průmyslových robotů a manipulátorů ...
  • Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů 

    Koutecký, Tomáš
    Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou ...
  • Automatizace ve výrobních provozech 

    Merenda, Jiří
    Tato práce poskytuje přehled o problematice zabývající se tématem automatizace ve výrobních provozech. Pří řešení dané problematiky vycházím z teoretických základů získaných z dostupných literárních zdrojů, věnujících se ...
  • Design karoserie pneumobilu pro robotickou výrobu 

    Vevera, Tomáš
    Práce řeší design karoserie pneumobilu určené pro robotickou výrobu metodou zakřiveného ohýbání. Jsou vyhodnoceny možnosti této technologie a problematika specifického chování CCF geometrií. Za účelem zjednodušení a urychlení ...
  • Elektrické pohony v robotice 

    Matušík, David
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonů v robotice. První část je zaměřena na historii průmyslových a mobilních robotů. Ve druhé části je provedeno zhodnocení současného stavu v oblasti elektrických ...
  • Kolaborativní roboty ve strojírenském průmyslu 

    Sláma, Martin
    Bakalářská práce je zaměřená na oblast kolaborativní robotiky. V první řadě jsou popsané kolaborativní roboty a jejich specifikace. Dále jsou představeny nejznámější kolaborativní roboty na trhu a jejich parametry. V další ...
  • Koncové Efektory v Průmyslové Robotice 

    Flekal, Lukáš
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se ...
  • Koncové Efektory v Průmyslové Robotice 

    Hradil, Jan
    Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích ...
  • Manipulační operace s průmyslovými roboty 

    Jašíček, Radek
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich ...
  • Modifikace montáže vnějšího skla do tělesa předního světlometu pomocí robotu 

    Pokorný, Stanislav
    Bakalářská práce se zabývá modifikací montáže vnějšího skla do předního světlometu pomocí robotu ve společnosti Automotive Lighting Jihlava. Teoretická část bakalářské práce se zabývá popisem jednotlivých částí montážní ...
  • Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem 

    Tvardek, Michal
    Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje ...
  • Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou 

    Hrnko, Lukáš
    Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, ...
  • Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA 

    Hesina, Ondřej
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je ...
  • Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů 

    Sýkora, Dominik
    Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových ...
  • Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA 

    Heinrich, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslových robotů. Postupně pojednává o základních typech průmyslových robotů požívaných na manipulaci, jejich charakteristických vlastnostech a číslech o výrobě a prodeji. ...
  • Návrh robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů s následnou montáží a kontrolou 

    Musil, Marek
    Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro obsluhu vstřikovacích lisů. Věnuje se návrhu rozmístění dílčích komponent a vyhodnocení nejlepší varianty pomocí multikriteriálního hodnocení. Detailně je věnována ...
  • Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů 

    Šabart, Adam
    Bakalářská práce je zaměřena na problematiku a stav současného poznání robotů s paralelní kinematickou strukturou. Pro snazší pochopení jsou nejprve definovány používané pojmy, dále práce pokračuje popisem historického ...
  • Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů 

    Pavlica, Jiří
    Bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem průmyslových robotů s paralelní kinematikou. První kapitola je věnována úvodu do problematiky paralelních kinematických struktur, přičemž jednotlivé podkapitoly ...
  • Programování průmyslových robotů KUKA 

    Dvořák, Radim
    Tato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním ...