Now showing items 1-20 of 25

  • Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R 

    Mrázek, Michal
    Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší ...
  • Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R 

    Samek, Martin
    Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru a jeho nastavení. Samostatně i jako součást regulátoru jsou porovnány metody identifikace pomocí neuronových sítí a metodou nejmenších čtverců s exponenciálním ...
  • Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj 

    Mertlík, Daniel
    Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k ...
  • Laboratorní úloha mechanický model výtahu 

    Arnošt, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou modelu výtahu. Obsahuje také informace o řízení tohoto modelu programovatelným automatem Siemens, Simatic S7-200. Návrh probíhal na počítači v 3D modelovacím programu ...
  • Laboratorní úloha řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu 

    Pražák, Ondřej
    Diplomová práce se zabývá automatickým řízením pro přemisťování zavěšených předmětů. Jedná se o regulační úlohu se silně kmitavou soustavu, pro kterou byl zhotoven i fyzikální zkušební model. Pro tento model byla navržena ...
  • Model mostového jeřábu 

    Steklý, Jakub
    Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu mostového jeřábu s příslušnou elektrovýzbrojí. V prvé řadě je v práci popis reálného jeřábu a jeho částí. Dále obsahuje popis vlastního teoretického návrhu modelu jeřábu. A ...
  • Modernizace řízení dvojosého manipulátoru 

    Mejzlík, Jiří
    Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. ...
  • Návrh a implementace systému vytápění objektu 

    Kašpar, Ondřej
    Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací otopné a zavlažovací soustavy. Projekt byl vytvořen pro areál zahradnictví v Novém Městě na Moravě. Systém bude sloužit jako náhrada dosavadního nevyhovujícího řešení a ...
  • Návrh jednoúčelového stroje pro měření průhybu 

    Mejzlík, Jiří
    Cílem práce je navrhnout jednoúčelový stroj určený k měření průhybu. V textu jsou popsána tři možná řešení navrhovaného stroje, u každého z nich je vypočten výrobní takt stroje a stanoveny přibližné cenové náklady. Výsledné ...
  • Návrh webového rozhraní pro evidenci a nastavení systémů WAGO – EnOcean 

    Pudík, Svatopluk
    Cílem této bakalářské práce je vytvoření GUI rozhraní pro nastavení bezdrátového sběru dat ze strojů. Samotná práce bude fungovat jako dokumentace k vytvořenému softwaru při nasazení v dalších výrobních lokacích. Vytvořený ...
  • Porovnání programovacích jazyků PLC 

    Noga, Kamil
    Tato práce se zabývá programovacími jazyky programovatelných automatů v systémech Heidenhain a Mitsubishi. Cílem této práce je porovnání jednotlivých systémů po stránce PLC programování a také porovnání diagnostických ...
  • Řídící a ovládací systém pro briketovací lis 

    Nekula, Vít
    Bakalářská práce se zabývá vytvořením řídícího a ovládacího systému pro briketovací lis na biomasu. Proces řízení zprostředkovává programovatelný automat značky Siemens modelu S7-300. Řízení zajišťuje jednak samotné lisování, ...
  • Řídící programy pro model dávkovačů tablet 

    Střižík, Jakub
    Bakalářská práce se zabývá vytvořením distribuovaného řídícího softwaru pro dva dávkovače tablet. Dávkovače tablet mají šest výpustí a jsou řízeny programovatelnými automaty Simatic S7-300. Mohou tak plnit současně šest ...
  • Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC 

    Buchta, Luděk
    Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a ...
  • Řízení chodu kostelních zvonů programovatelným automatem 

    Křížek, Ladislav
    V této práci je popsán zvon, jeho součásti, konstrukční předpoklady pro jeho správnou funkci, řízení chodu kostelních zvonů s ručním pohonem a řízení s pohonem rotačního elektromotoru. Dále je v této práci popsán programovatelný ...
  • Řízení lisu briket 

    Kučera, Tomáš
    Cílem této práce je vytvoření softwaru pro hydraulický lis biobriket. Software se skládá ze dvou částí. První je program pro PLC a druhou je vizualizace pro dotykový displej GT. Navazuje se na diplomovou práci Ing.~Marti ...
  • Řízení pohybů dvouramenného žonglovacího stroje 

    Janeček, Jan
    Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je vytvoření dvouramenného žonglovacího stroje. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce se zabývá řízením pohybů ramen žonglovacího stroje. V první ...
  • Řízení procesu třídění programovatelným automatem 

    Novák, Marek
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou jedné ze dvou částí zařízení pro řízení procesu třídění. Toto zařízení ke své činnosti využívá dva programovatelné automaty (dále PLC),společnosti Phoenix Contact, které ...
  • Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu 

    Pour, Radek
    Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je inteligentní vážení a třídění zboží. V první části je podrobně rozebrán princip zjišťování hmotnosti z dynamiky pohybu s odvozením výpočtových vztahů a popis ...
  • Řízení vypalovací pece 

    Viskot, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řízení plynové vypalovací pece na práškové barvy pomocí programovatelného automatu (PLC). V první části práce jsou definovány funkce pece a tím i požadavky na řízení. ...