Now showing items 1-7 of 7

  • ABB RobotStudio - ovládání robota z PLC B&R Automation 

    Mittaš, Eduard
    Cieľom tejto závarečnej práce je ukázať rôzne spôsoby komunikácie s kontrolérom robota a tiež následné ovládanie tohto robota. Simulácia úlohy bude prevedená s yyužitím protokolu TCP/IP, pričom komunikácia v laboratóriu s ...
  • ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot 

    Machala, Jan
    Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v ...
  • Jednoúčelový stroj zajišťující lisování kanystrových nálevek 

    Podolan, Luděk
    Cílem této diplomové práce je komplexní popis teoretického základu, návrhu a samotné realizace jednoúčelového stoje pro lisování kanystrových nálevek. Teoretická část práce se zabývá standardy výroby elektrických rozváděčů, ...
  • Řídicí systém pro dávkování chemikálií v chemické úpravně vody 

    Kolman, Aleš
    Bakalářská práce se zabývá modernizací stávajícího systému řízení Chemické úpravny vody (CHUV) v Kolíně. Důvodem je snížení provozních nákladů a zlepšení kvality upravené vody. Tato práce obsahuje návrh hardwarové koncepce, ...
  • Řídicí systém pro pásovou pilu 

    Filipský, Dalibor
    Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro pásovou pilu. Obsah práce lze rozdělit do pěti částí. První část práce obsahuje seznámení se základními funkcemi pásové pily, rozdělením pásových pil a jejich konstrukcí. ...
  • Řízení odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu 

    Jakubský, Ondřej
    Práce se zabývá řízením a vizualizací technologie odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu. V první části práce se analyzují různé způsoby automatického řízení. Na základě analýzy je navržena konfigurace ...
  • Začlenění snímačů průtoku a tlaku do rozvodu stlačeného vzduchu ve výrobním celku 

    Rýznar, Jan
    Práce se zabývá návrhem řešení projektu 1007 - Měření průtoku vzduchu, jehož předmětem je začlenění snímačů průtoku a tlaku na rozvodu stlačeného vzduchu v papírenském průmyslu. Řešení využívá decentrální periferie spolu ...