Now showing items 1-4 of 4

  • Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou 

    Vintr, Pavel
    Tato diplomová práce se zabývá zejména návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou. Jedním z cílů je získání přehledu o rozdílech vlastností koncepce a konstrukce mezi ...
  • Řízení modelu pneumatického lisu 

    Sikora, Martin
    Tato práce se zabývá vylepšením modelu pneumatického lisu. Dokument obsahuje stručný popis modelu lisu. Dále se zaměřuje na dokončení lisovacího zařízení po stránce bezpečnosti a funkčnosti. V kapitole Volba instrumentace ...
  • Testovací jednotka proporcionálních ventilů 

    Sova, Václav
    Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí přenosné testovací jednotky hydraulických proporcionálních ventilů, jejíž předpoklad využití je především při údržbě, kontrole a uvádění hydraulických zařízení do provozu. ...
  • Určení vlastností fluidního svalu 

    Szente, Michal
    Táto práca sa zaoberá zistením základných charakteristík pneumatického umelého svalu PAM (Pneumatic artificial muscle) firmy Festo, programovaním knižnice prvkov v prostredí LabVIEW pre proporcionálne ovládanie ventilu, ...