Now showing items 1-14 of 14

  • Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole 

    Múčka, Milan
    Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie ...
  • Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů 

    Benkő, Krisztián
    Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z ...
  • Design bezpilotního letounu 

    Lupták, Pavol
    Témou tejto bakalárskej práce je design bezpilotného letúňa, konkrétne poloprofesionálnej kvadkoptéry, ktorá je určená na záznam videa a fotografií. Práca zahŕňa analýzu súčasnej situácie na trhu a zaoberá sa novými ...
  • Matematický model kvadrokoptéry 

    Gajdošík, Martin
    Cílem bakalářské práce je vytvoření matematického modelu kvadrokoptéry a jeho následná simulace v prostředí MATLAB a Simulink. Dále se bude zabývat návrhem a implementací autonomního řídícího systému pomocí něhož budeme ...
  • Metody dokumentace místa dopravní nehody 

    Motl, Jakub; Rücker, Jan; Kafoňková, Jitka; Bradáč, Albert (Akademické nakladatelství CERM, 2018-12)
    Příspěvek se zabývá srovnáním běžně dostupných metod s metodami méně obvyklými, které lze využít při dokumentaci místa dopravní nehody. Přesné a kvalitní provedení dokumentace místa dopravní nehody, zejména ve formě plánku, ...
  • Návrh řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním 

    Pokorný, Ondřej
    Tato práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení kvadrokoptéry s vizuálním naváděním k vytištěné značce. Systém se skládá výhradně z komerčně dostupného hardwaru a open source nebo uživatelského softwaru. ...
  • Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů 

    Hrazdil, Radim
    Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů. Je navržena a implementována demonstrační aplikace ...
  • Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory 

    Pekarovič, Ján
    Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom vrtuľníku so štyrmi rotormi označovaného ako quadkopter. Popisuje jeho princípy fungovania a existujúce modifikácie. Súčasťou práce je výber vhodného rámu, zostavy diaľkového ovládania, ...
  • Řízení stability kvadrokoptéry 

    Nejedlý, Jakub
    Dílo pojednává o fyzikálních zákonech ovlivňujících chování kvadrokoptéry jako mobilního robota. Popisuje metody řízení pohybů a stability. Výsledkem teoretické analýzy práce je vytvoření simulačního modelu. Dále zachycuje ...
  • Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu 

    Červenka, Ondřej
    Cílem bakalářské práce je sestavení dronu a následná implementace bezpečnostního opatření při ztrátě signálu z RC vysílače a stabilizace v prostoru pomocí GPS a dostupných senzorů. Práce se postupně zabývá historií a vývojem ...
  • Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů 

    Nosál, Jan
    Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru ...
  • Uživatelské rozhraní autopilota kvadrokoptéry 

    Klein, Ondřej
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro autopilota kvadrokoptéry. Ovládání probíhá pomocí tabletu. Aplikace s tímto rozhraním využívá ROS a je určena pro platformu android. Poskytuje ...
  • Využití kamery kvadrokoptéry pro sledování kontextu scény ve venkovním prostředí 

    Běl, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro ovládání kvadrokoptéry mobilním zařízením. Nejdůležitějším aspektem návrhu je schopnost sledování scény kamerou nesenou kvadrokoptérou. ...
  • Výroba navržené kvadrakoptéry metodou rapid prototyping 

    Melša, Jan
    Cílem této bakalářské práce je konstrukce a výroba prototypu kvadrokoptéry pomocí aditivní technologie Rapid Prototyping - metodou Fused Deposition Modeling. V práci je popsán proces, kterým musí vyráběný prototyp projít ...