Now showing items 1-20 of 129

  • ABB RobotStudio - vzorové příklady v C# 

    Mittaš, Tomáš
    Táto bakalárska práca sa zaoberá programovaním pohybov robota od spoločnosti ABB v jazyku C#. Cieľom je ukázať aj netradičné spôsoby použitia jazyka C#. V úvode sú v krátkosti popísané prostriedky programovania a simulácie ...
  • Akcelerometrem ovládané robotické rameno 

    Ryšavý, Tomáš
    Cílem této práce je navrhnout nový řídicí systém robota, který simuluje manipulační činnosti ve výrobním procesu. Původní řídicí systém vykazuje určité funkční nedostatky, zvolené komponenty mají technologická resp. ...
  • Algoritmy pro řízení pohybu dvounohého robota 

    Pokorný, Jan
    Tato práce si klade za cíl použít k naučení chůze bipedálního robota softcomputingové metody. Robot je reprezentován virtuálním modelem. Ze začátku je rozebrána motivace a důvody ke zpracování tohoto tématu. Dále je navržen ...
  • Analýza a porovnání snímků z kamery 

    Novotný, Václav
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou a porovnáním snímků z kamery. Pojednává o možnostech zpracování obrazu a hardware systému pro sběr dat. V rámci práce je vytvoření databáze snímků a realizování algoritmů, které ...
  • Analýza neurčitosti pozice kolového robota. 

    Němec, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním několika metod výpočtu neurčitosti pozice kolových robotů. První část popisuje jednotlivé metody výpočtu. Další části jsou věnovány jednotlivým popsaným metodám a faktorům, které ...
  • Anatomie domu a digitální regionalismus 

    Boušková, Linda
    Robotika a digitální navrhování je asociováno s tvorbou volných forem. Práce se zabývá potenciálem nových stavebních technologií ve vztahu k regionální tvorbě, která byla přerušena masovou výrobou. Tvorbu, která může ...
  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování 

    Kohút, Josef
    Práce má seznámit čtenáře se základním rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů. Je zde uvedeno jejich třídění jak z hlediska univerzálnosti a inteligence řídícího systému, tak i z hlediska konstrukčního. Dále se ...
  • Automatic Quality Assurance Of Software For Embedded Devices 

    Pernikář, Aleš (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019)
    This article concerns automation of software and hardware testing using the robotic testing system called RQA. It describes a design of an interface producing test scenarios using the robotic testing system. Next it ...
  • Automatická kontrola kvality software na embedded zařízení 

    Pernikář, Aleš
    Tahle práce se zabývá automatizací testování software a hardware pomocí robotického testovacího manipulátoru a systému RQA. Jejím cílem je navrhnout rozhraní pro chytrou tvorbu testovacích scénářů s využitím robotického ...
  • Automatizace v malosériové a kusové výrobě 

    Královský, Jaroslav
    Bakalářská práce je zaměřená na automatizaci v malosériové a kusové výrobě. Vymezuje základní odborné pojmy, popis firmy a jejich výrobků a strojů. Obsahuje potřebné analýzy, propočty, návrhy na možná řešení, které firmě ...
  • Automatizace výroby statorů elektromotorů 

    Šula, Martin
    Diplomová práce se zabývá návrhem layoutu robotizovaného pracoviště na dokončovací operace na statoru elektromotoru. Byly vytvořeny tři varianty layoutu pracoviště, tyto varianty byly zhodnoceny, a následně byla vybrána ...
  • Automatizované technologické pracoviště broušení a leštění vodovodních armatur 

    Dvořák, Luboš
    Tato práce se zabývá rozborem možností automatizace dokončovacích operací při výrobě těl vodovodních baterií a výběrem její optimální varianty. Cílem je návrh takového pracoviště pro podmínky konkrétního výrobního závodu ...
  • Automatizované testování robotickým manipulátorem 

    Pernikář, Aleš
    Tato bakalářská práce se zabývá automatizováním testovacích procedur software pomocí automaticky řízeného robotického manipulátoru. Práce stanovuje požadavky na počáteční podmínky testů, jejich průběh a způsob vyhodnocení ...
  • Autonomous Car Path Optimalization 

    Vladyka, V. (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2015)
    This paper deals with path search and optimalisation of model car in unknown space. All data from sensors are processed in real-time onboard at ARM Cortex M4 microcontroller. Model’s main sensor is line-scan camera.
  • Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí 

    Vojta, Jakub
    Při spolupráci s firmou Bender Robotics. s. r. o. vznikl požadavek na posouzení provozní bezpečnosti autonomního mobilního robotu (AMR). Posouzení bezpečnosti je krokem na cestě k sériové výrobě robotu. Vstup výrobku na ...
  • Datamining z jabberu 

    Sendler, Jaroslav
    Tato bakalářská práce se zabývá získáváním a analýzou dat ze sítě pro rychlé zasílání zpráv Jabber. Je zde popsán návrh klienta, který sbírá data a následně je ukládá do databáze. Tento klient plní funkci robota, který ...
  • Datová fúze satelitní navigace a kompasu 

    Maceček, Ivo
    Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci ...
  • Dálkově ovládaný kolový robot 

    Ruhás, Sándor
    Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením kolového robotu na dálkové ovládání. První část práce obsahuje základní úvod do robotiky. Poté se čtenář seznámí se všemi kroky návrhu, které byly provedeny. Samotná konstrukce je ...
  • Design robotického vysavače 

    Holováč, Marek
    Témou mojej bakalárskej práce je návrh robotického vysávača. Návrh zlepšuje tvarové a vzhľadové vnímanie súčasných robotických vysávačov a inovuje tento segment trhu v oblastiach ergonómie, technológie a ekonomiky výroby ...
  • Design univerzálního hasičského robotu 

    Dlabaja, Štěpán
    Tématem diplomové práce je konceptuální návrh hasičského robota. Práce ukazuje alternativní přístup k návrhu robota oproti současně dostupným řešením. Výsledným produktem je kvadrupedální robot, který může jak chodit, tak ...