Now showing items 1-1 of 1

  • Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA 

    Hesina, Ondřej
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je ...