Now showing items 1-12 of 12

  • Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty 

    Baláková, Marie
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy ...
  • Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů 

    Šimůnek, Petr
    Tato práce se zabývá virtuálním a posléze i reálným zprovozněním pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů, které se nachází v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství FSI, VUT v Brně. Takto zprovozněné ...
  • Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování 

    Šuba, Marek
    Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými ...
  • Kalibrace robotického pracoviště 

    Uhlíř, Jan
    Tato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla ...
  • Návrh a realizace testovací aplikace měření rozměrů optickým senzorem a robotickým ramenem 

    Zagorská, Kateřina
    Diplomová práce je zaměřena na tvorbu měřicí aplikace pomocí optického senzoru a robotického ramene v programu RobotStudio. Součástí práce je rešerše v oblasti optického měření a kalibrace. Dále se pojednává o samotném ...
  • Návrh pásové brusky 

    Denk, Daniel
    Cílem této bakalářské práce je konstrukční návrh pásové brusky, která by s ohledem na univerzálnost použití měla být stavitelná v různých osách. V první části je popsána technologie broušení, princip pásové brusky a popis ...
  • Návrh pracoviště s průmyslovým robotem 

    Majer, Tomáš
    Tato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně ...
  • Návrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisů 

    Franc, Vladimír
    Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku pro automatizovanou obsluhu vstřikolisů. Úvodem práce je proveden rozbor vstupních parametrů a zadání. Následuje návrh rozvržení pracoviště, jeho zařízení, výběr ...
  • Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny 

    Pulicar, Roman
    Diplomová práce se zabývá tvorbou robotického pracoviště a jeho periferií. V práci je popsána kinematika a funkce robotů. V praktické části je navrženo několik variant nového robotického pracoviště a následně zpracováno ...
  • Návrh svařovací buňky 

    Šuba, Marek
    Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, ...
  • Návrh zefektivnění přípravy výroby u vybrané technologie 

    Adamec, Petr
    Předmětem této práce je navýšení výrobní kapacity a zvýšení produktivity práce u svařování. Tohoto navýšení dosáhneme změnou ručního svařování metodami MIG a TIG na svařování robotické pomocí svařovací linky. Dále pak ...
  • Robotizovaná obsluha obráběcího stroje 

    Strach, Petr
    Cílem této bakalářské práce je navrhnout řešení robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje. Úvodem práce je popsána současná situace a ukázky řešení přímo z praxe. Následují různé typy rozvržení pracovišť, kde bylo ...