Now showing items 1-3 of 3

  • Plánovací expertní systém pro mobilního robota 

    Dvořáková, Ivona
    Práce navazuje na získané vědomosti ze semestrálního projektu. V první části jsou popsány základní části, druhy, problematiky a principy plánovacích expertních systémů. V druhé části jsou popsány možnosti a principy využití ...
  • Posilované učení pro hraní robotického fotbalu 

    Bočán, Hynek
    Tato práce se zabývá tvorbou umělé inteligence schopné ovládat robotického hráče fotbalu simulovaného v prostředí SimSpark. Vytvořená umělá inteligence rozšiřuje již hotového agenta, který poskytuje implementaci základních ...
  • Robotický fotbal v RDS 

    Kuparowitz, Tomáš
    Tato práce je zaměřena na tvorbu rešerše robotických simulátorů, vhodných pro simulaci hry robotický fotbal. Dále je v ní zvolen simulátor Microsoft Robotics Developer studio a v něm implementován algoritmus pro ovládání ...