Now showing items 1-13 of 13

  • Algoritmy bezsnímačového řízení pohonu se synchronním motorem 

    Mališ, Martin
    Cílem této diplomové práce je porovnání algoritmů pro bezsnímačové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Pozornost je zaměřena zejména na deterministické metody estimace stavů, ověření jejich dynamických ...
  • Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety 

    Veselý, Libor
    V rámci disertační práce byly řešeny algoritmy bezsnímačového řízení pro synchronní motory s permanentními magnety. Pro odhad rychlosti a polohy rotoru v oblasti vyšších otáček byl testován algoritmus založený na struktuře ...
  • Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů 

    Herman, Ivo
    Práce se zabývá metodami odhadu stavů pro střídavé motory a podmínkami odhadu těchto stavů. Odvozeny byly podmínky pozorovatelnosti pro synchronní motor a dále pro odhad momentu setrvačnosti a momentu zátěže pro oba typy ...
  • Bezsensorové řízení BLDC motoru 

    Hrbáč, Zbyněk
    Diplomová práce je zaměřena na problematiku bezsenzorového řízení BLDC motoru pomocí Rozšířeného Kálmánova filtru. V první části je popsán proces implementace EKF pro odhad rychlosti a elektrického natočení rotoru. K určení ...
  • Bezsensorové řízení BLDC motoru 

    Križan, Jakub
    Práce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a ...
  • Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu 

    Svoboda, Jan
    Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich ...
  • Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem 

    Graf, Miroslav
    Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory ...
  • Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem 

    Lepka, Jaroslav
    Cílem této disertační práce je prozkoumat možnosti řízení PMSM motoru a navrhnout komplexní řešení bezsnímačového řízení ve velkém rozsahu otáček a momentů. Navržené řešení obsahuje prvky, které umožňují průmyslovou realizaci ...
  • Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter 

    Libicher, Radek
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrického regulátoru otáček pro BLDC motor, který bude použit v létajícím prostředku nazývaném kvadrokoptéra. V první části práce jsou vysvětleny způsoby řízení a bezsenzorové ...
  • Řídicí jednotka leteckého motoru - návrh hardware a základní desky 

    Dušek, Martin
    Tato bakalářská práce popisuje návrh řídicí jednotky leteckého (BLDC) motoru. V textu jsou navrhnuty, prezentovány a porovnány možné metody bezsenzorového řízení, z nichž nejvhodnější je vybrána pro řízení motoru. Samotný ...
  • Řízení BLDC motoru 

    Kabelka, Ondřej
    Tato práce se zabývá řízením BLDC motoru. Nejprve je krátce představen princip BLDC motoru, v navazujících kapitolách jsou pak rozebrány jednotlivé metody řízení. Další část se zabývá úvodem do platformy STM32, na které ...
  • Řízení stejnosměrného motoru 

    Šálek, Jan
    Tato diplomová práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrného kartáčového motoru na základě jeho matematického modelu. Toto řešení bude použito pro aktuátory firmy Honeywell (typu ML5410 a N10010/N05010). Cílem této ...
  • Synchronous Reluctance Motor Parameter and State Estimation Using Extended Kalman Filter and Current Derivative Measurement 

    Mynář, Zbyněk; Václavek, Pavel; Blaha, Petr (IEEE, 2021-03-01)
    The synchronous reluctance motor is becoming a very attractive alternative to the AC induction machine. This is due to the lack of rare-earth metals in their construction and a higher efficiency, which was brought about ...