Now showing items 1-6 of 6

  • Aktivní protéza ruky 

    Vařečka, Martin
    Bakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé ...
  • Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem 

    Zemánek, Martin
    Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním ...
  • Robot pro stolní tenis 

    Nguyen, Thuc Tuyen
    Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robota pro trénink stolního tenisu. Hlavní část mechanické konstrukce robota se skládá z hliníkových profilů a jiných normovaných dílů, jako jsou valivá ložiska, kluzná pouzdra, ...
  • Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí. 

    Jindra, Pavel
    Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ...
  • Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí. 

    Jindra, Pavel
    Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ...
  • Řízení polohového servomechanismu se stejnosměrným motorem. 

    Gerlich, Jan
    Tato práce pojednává o návrhu kaskádního řízení servomechanismu se stejnosměrným motorem. Je zde řešen návrh jednotlivých regulátorů tedy regulátoru polohy, otáček a proudu. Dále se zabývá implementací algoritmů PS a PSD ...