Now showing items 1-20 of 43

  • Analýza a modelování sensorů a aktuátorů stavebnice LEGO Mindstorm 

    Hanuš, Pavel
    Tato práce se zabývá podrobnou analýzou a modelováním vybraných sensorů a aktuátorů programovatelné robotické stavebnice LEGO Mindstorms NXT 2.0. Aktuátory jsou zastoupeny servomotory a mezi vybrané sensory patří barevný ...
  • Analýza magnetického pole pomocí MKP a magnetické sondy 

    Volf, Tomáš
    Projekt Analýza magnetického pole pomocí MKP a magnetické sondy se zabývá analýzou magnetického pole asynchronních strojů v příčném řezu. Tato analýza je zde podrobněji popsána spolu s nezbytnou teorií asynchronního stroje ...
  • Bezdrátová telemetrie pro létající objekt 

    Bednář, Martin
    Tato práce se zabývá specifikací, návrhem a implementací telemetrického systému pro létající objekt. Konkrétně se zaměřuje na výběr vhodné přenosové frekvence a integrovaného obvodu zajišťujícího obousměrnou komunikaci na ...
  • Časovač pro RC modely 

    Fišer, Ondřej
    Tato práce se zabývá kompletním návrhem časovače pro RC modely. Popisovaný časovač má tři PWM výstupy. Pomocí těchto výstupů lze řídit dva nezávislé servomotory a regulátor motoru. Celý výrobek je řízen pomocí 8-mi bitového ...
  • Experimentální analýza stěračových motorků 

    Dočekal, Martin
    Práce se zabývá metodami měření malých stejnosměrných motorů, zejména motorů používaných pro pohony stěračových mechanismů. Dále pak popisem funkce a vnitřní stavby stěračových motorů. Měření těchto motorů se provádí zejména ...
  • Konstrukce CNC frézky 

    Žák, Petr
    Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh vertikálního CNC frézovacího stroje. V práci je uvedena také rešerše v oblasti CNC frézovacích strojů na světovém trhu, provedená za účelem výběru vhodných parametrů a ...
  • Konstrukce křížového stolu frézky 

    Hubálek, Tomáš
    Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci křížového stolu frézky. Je zde krátká rešerše jednotlivých komponent, které se používají při konstrukci obráběcích strojů. Dále jsou zde uvedeni přední výrobci obráběcích strojů. ...
  • Konstrukce otočného stolu obráběcího stroje 

    Soják, Vojtěch
    Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci otočného stolu obráběcího stroje. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které se při konstrukci běžně používají a jsou k dostání na našem trhu. Dále jsou zde zmíněni nejvýznamnější ...
  • Konstrukce otočného stolu obráběcího stroje 

    Záviška, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí otočného stolu obráběcího stroje. V úvodní části uvedeny někteří výrobci otočných stolů pro volbu parametrů otočného stolu. Dále je provedena konstrukce otočného stolu s nepřímým ...
  • Konstrukce revolverové hlavy pro CNC soustruh 

    Velič, Samuel
    Práca na tému Konštrukcia revolverovej hlavy pre CNC sústruh je rozdelená do rešeršnej, výpočtovej a konštrukčnej časti. Rešerš má za úlohu uviesť čitateľa do problematiky automatickej výmeny nástrojov. Sú v nej tiež opísané ...
  • Konstrukční návrh 3-osého manipulátoru 

    Štol, Michal
    Tato diplomová práce se zabývá především konstrukčním návrhem 3-osého manipulátoru určeného pro manipulaci se záliskem – ložiskem a výliskem kladky, který je produktem vstřikovacího lisu. Součástí práce je i technicko – ...
  • Konstrukční návrh portálové CNC frézky s posuvným stolem 

    Kolář, David
    Diplomová práce se zabývá návrhem portálové CNC frézky s posuvným stolem. Obsažen je přehled součástí těchto obráběcích strojů a porovnání variant jejich řešení. Dále je proveden návrhový výpočet servomotorů, kuličkových ...
  • Lisy s přímým pohonem současné produkce 

    Bajdich, Matej
    Cieľom tejto práce je analyzovať problematiku mechanických lisov s priamym pohonom, ich porovnanie s mechanickými lismi poháňanými nepriamym pohonom a predstavenie lisov s priamym pohonom súčasnej produkcie na trhu. V prvej ...
  • Manipulátor pro třídění kuliček řízený PLC 

    Mareček, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy ...
  • Mikroprocesorový systém pro řízení robota 

    Novotný, Peter
    Táto práca sa zaoberá riadením modelu priemyselného manipulátoru pomocou mikroprocesorového systému. Prvá časť sa venuje oboznámeniu s problematikou riadenia manipulátorov a fungovania servomotorov. Druhá časť obsahuje ...
  • Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu 

    Žák, Marek
    V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých ...
  • Návrh a realizace výukové úlohy postavené na převodových motorech SEW Eurodrive 

    Kantor, Martin
    Diplomová práce se zabývá konstrukcí solárního trackeru z profilového systému MayTec, s využitím elektropohonů a příslušenství firmy SEW Eurodrive. V práci je popsán návrh laboratorní úlohy s využitím těchto prvků. V úvodu ...
  • Návrh dvouosé automatické univerzální frézovací hlavy osazené elekrovřetenem s aplikací pohonů Harmonic-Drive 

    Uhlíř, Jaromír
    Úkolem této diplomové práce je vytvořit přehled současných možných konstrukčních řešení pohonů frézovací hlavy. Vyhodnotit je po stránce ekonomické i technické a poté navrhnout univerzální frézovací hlavu tak, aby byly co ...
  • Návrh dvouosé automatické vidlicové frézovací hlavy osazené elekrovřetem s aplikací pohonů Harmonic-Drive 

    Tkadlec, Dušan
    Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem dvouosé vidlicové frézovací hlavy s možnými variantami náhonu jednotlivých os. Součástí práce je i technicko – ekonomické zhodnocení jednotlivých variant, výpočet ...
  • Návrh konstrukce modulu robotického ramena 

    Machala, Lukáš
    Roboty modulární koncepce, kde jednotlivé moduly jsou konstrukčně i funkčně samostatné, postupně zaujímají čím dál větší procento na dnešním trhu. Tato práce obsahuje rešerši v oblasti robotických ramen a dostupných ...