Now showing items 1-6 of 6

  • Inteligentní řídící člen aktivního magnetického ložiska 

    Turek, Milan
    Tato disertační práce se zabývá návrhem řízení pro aktivní magnetické ložisko. Aktivní magnetické ložisko je nelineární nestabilní systém. Proto není možné pro jeho řízení použít přímo klasické metody návrhu řízení pro ...
  • Modelování a analýza laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla 

    Nedvědický, Pavel
    Bakalářská práce se zabývá modelováním, identifikací a řízením rotačního inverzního kyvadla. Soustava byla matematicky popsána a byl vytvořen model v prostředí Matlab/Simulink, jehož parametry byly odhadnuty pomocí nástroje ...
  • Návrh a realizace demonstračního modelu dvojítého kyvadla 

    Slabý, Vít
    Práce popisuje proces přestavby experimentálního modelu jednoduchého kyvadla na vozíku na kyvadlo dvojité. Je navržen řídicí algoritmus v prostředí MATLAB/Simulink pro stabilizaci kyvadla v inverzní poloze. Pro tento účel ...
  • OPTIMALIZACE NÁVRHU FUZZY ŘÍZENÍ VZHLEDEM K ROZSAHU POHYBŮ PARALELNÍHO MECHANISMU 

    Andrš, Ondřej
    Disertační práce je zaměřena na využití fuzzy logiky při návrhu řízení paralelního mechanismu založeného na Stewartově platformě. Hlavním cílem je navrhnout řídicí systém, který zabezpečí provádění biomedicínských experimentů. ...
  • Řízení pohybu dvoukolového robotu 

    Vejlupek, Josef
    Tato práce se zabývá návrhem a simulačním ověřením možností pro řízení pohybu dvoukolého balancujícího robotu. Obsahem práce je rovněž rešeršní studie zaměřená na již existující projekty.
  • Zlepšení dynamiky CNC os s kuličkovými šrouby 

    Ciklamini, Marek
    Práce se zabývá dynamikou posuvových os CNC strojů realizovaných pomocí kuličkových šroubů. Rešerše tématu začleňuje popis hlavních částí s dosavadními přístupy řízení. Prvotní návrh je realizován zjednodušeným matematickým ...