Now showing items 1-8 of 8

  • Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách 

    Frolík, Stanislav
    Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení na nilpotentních Lieových grupách. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis různých mechanismů. ...
  • Geometrie neholonomních mechanismů 

    Bartoňová, Ludmila
    Tato diplomová práce se zabývá popisem kinematického modelu řízení neholonomního mechanismu, konkrétně robotického hada. Model je zkoumán prostředky diferenciální geometrie. Dále je odvozena jeho nilpotentní aproximace. ...
  • Modelování letadla - kinematika a dynamika pohybu letadla 

    Kutal, Jiří
    Bakalářská práce se zabývá modelováním letu letadla. V první části práce jsou rozebrány základní pojmy týkající se modelování spojitých systémů, principů teorie řízení, lineárních systémů, zpětnovazebních soustav a základních ...
  • Řešení diferenciálních rovnic metodou Laplaceovy transformace 

    Klimeš, Lubomír
    Laplaceova transformace je velmi silným matematickým nástrojem pro řešení obyčejných lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Její využití je široké - lze ji použít na lineární rovnice prvního i vyšších ...
  • Řízení dynamických systémů v reálném čase 

    Adamík, Pavel
    Tato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický ...
  • Řízení neholonomních mechanismů 

    Mareček, Tomáš
    Tato práce se zabývá teorií řízení neholonomních mechanismů. Na příkladech je ukázano použití základních operací z diferenciální geometrie a teorie Lieových grup a algeber. Pro model tříčlánkového hada jsou sestaveny ...
  • Teorie řízení robotického hada s více než třemi články 

    Tejkal, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá teorií řízení robotického mechanismu simulujícího pohyb hada. Z hlediska teorie řízení se jedná o neholonomní systém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci je provedeno ...
  • Využití zlomkového kalkulu v teorii řízení 

    Kiša, Daniel
    Tato bakalářská práce se zabývá matematickou teorií zlomkového kalkulu a jeho aplikacemi v oblasti teorie řízení. V první části jsou uvedeny základy řízení lineárních časově invariantních systémů, a jsou dále diskutovány ...