Now showing items 1-15 of 15

  • Asymptotická stabilita systémů lineárních obyčejných diferenciálních rovnic v inženýrských aplikacích 

    Mašek, Jakub
    Bakalářská práce se zabývá stabilitou soustav lineárních diferenciálních rovnic a to speciálně stabilitou ljapunovskou a asymptotickou. Nejprve jsou zavedeny potřebné pojmy z teorie stability a soustav diferenciálních ...
  • Detekce objektů v zorném poli kamery 

    Mahrík, Tomáš
    Táto práca pojednáva o metódach využívaných v počítačovom videní na lokalizáciu a následnú detekciu objektov v obraze. Prináša stručný prehžad najrozšírenejších lokalizačných a detekčných metód, a následne popisuje ich ...
  • Dolování neobvyklého chování v datech trajektorií 

    Koňárek, Petr
    Cílem práce je vytvoření přehledu problematiky dolování neobvyklého chování v datech trajektorií. Následuje návrh dolovací úlohy pro detekci odlehlých trajektorií a výběr vhodných metod k této úloze, které jsou detailněji ...
  • Evoluční návrh pohybujících se objektů 

    Fajkus, Jakub
    Cílem této práce je implementovat systém pro automatizovaný evoluční návrh kontrolérů virtuálních robotů. Pro nalezení vhodného programu, který bude řídit robota tak, že se bude pohybovat po trajektorii, která je definována ...
  • Indexování pohybujících se objektů 

    Vetešník, Jiří
    Tato práce se zaměřuje na navržení vhodného indexování pohybujících se objektů. S rozšířením mobilních zařízení je potřeba spravovat rozsáhlé množiny časoprostorových dat. Práce zahrnuje problematiku časoprostorových dat ...
  • Korespondence poškození osobního vozu po zásahu úlomků střešní krytiny 

    Prnka, Jiří; Sedlák, Robert (Vysoké učení technické v Brně, Ústav soudního inženýrství, 2012-01)
    Článek pojednává o dopravní nehodě, při které mělo dojít ke kontaktu osobního vozu s úlomky střešní krytiny, uvolněnými z protijedoucího nákladního vozu a následnému vyjetí osobního vozu do příkopu. Na základě korespondence ...
  • Korespondence poškození osobního vozu po zásahu úlomků střešní krytiny 

    Prnka, Jiří; Sedlák, Robert (Akademické nakladatelství CERM, 2016-05)
    Článek pojednává o dopravní nehodě, při které mělo dojít ke kontaktu osobního vozu s úlomky střešní krytiny, uvolněnými z protijedoucího nákladního vozu a následnému vyjetí osobního vozu do příkopu. Na základě korespondence ...
  • Plánování letové trajektorie pro bezpilotní letadla 

    Horeličan, Tomáš
    Táto práca sa venuje problematike plánovania kompletnej letovej trajektórie (tzn. horizontálnej a vertikálnej zložky) pre bezpilotné lietadlá (UAV) s hlavnou požiadavkou na udržovanie konštantnej výšky a odstupu od terénu. ...
  • Plánování trajektorie pro vozidlo se všemi řízenými koly 

    Trávníček, Tomáš
    Tato práce řeší plánování trajektorie a řízení pro dvoukolová (2WS) a čtyřkolová (4WS) vozidla v prostředí se statickými překážkami. V Rešerši jsou popsány používané algoritmy pro vozidla s předními řízenými koly. Dále je ...
  • Pokročilé metody řízení trajektorie modelu stanice v prostředí OPNET Modeler 

    Ludvíček, Pavel
    Cílem této práce je prostudovat a teoreticky zpracovat stávající možnosti řízení pohybu stanice v prostředí OPNET Modeler. Tyto možnosti jsou popsány v první části práce. Dále navrhnout a implementovat funkci pro zobrazení ...
  • Rozpoznávání aktivit z trajektorií pohybujících se objektů 

    Schwarz, Ivan
    Cílem diplomové práce je vytvoření systému pro rozpoznávání periodických vzorů pohybujících se objektů a následná klasifikace uživatelských GPS trajektorií s využitím rozpoznaných vzorů. Systém je navržen na základě ...
  • Simulace reálné trajektorie golfového míčku z videa 

    Hlobil, Marek
    Práce se bude zabývat simulací letu golfového míčku na základě videozáznamu. V práci bude popsán způsob, jakým lze na základě prvních několika nalezených bodů trajektorie míčku zjistit její zbytek až po bod dopadu. Pro ...
  • Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink 

    Havlát, Petr
    Cílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným ...
  • Street view pro mapování senzorickou mobilní platformou 

    Győri, Adam
    Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvoriť webovú aplikáciu, ktorá umožňuje prehliadanie panoramatických fotografií s voliteľným mapovým podkladom. Aplikácia slúži pre potreby geodetov na pasportizáciu budov a areálov. ...
  • Získávání znalostí z časoprostorových dat 

    Pešek, Martin
    Tato práce se zabývá získáváním znalostí z časoprostorových dat, což je v současné době velmi rychle se vyvíjející oblast výzkumu v informačních technologiích. Nejprve popisuje obecné principy získávání znalostí, následně ...