Now showing items 1-3 of 3

  • Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot 

    Dvorník, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých ...
  • Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA 

    Hesina, Ondřej
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je ...
  • Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů 

    Sýkora, Dominik
    Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových ...