Now showing items 1-3 of 3

  • Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry 

    Votava, Martin
    Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního ...
  • Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu 

    Rysnar, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá řízením podvozku mobilního kolového robotu a jeho senzorickým systémem. Snímače poskytují informace o vzdálenosti překážek v jeho okolí a jeho orientaci v prostoru. Komunikace s robotem je ...
  • Řízení invalidního vozíku 

    Vožda, Ondřej
    Práce popisuje návrh algoritmu pro řízení invalidního vozíku. Vozík by měl být schopen automatického pohybu podél zdi či jiné plochy (např. boku karoserie auta). Jedná se o rozšíření původního konceptu, jehož cílem bylo ...