Now showing items 1-3 of 3

  • Detekce význačných bodů v obraze 

    Čížek, Roman
    Tato práce se zabývá detekcí význačných bodů v obraze. Zaměřuje se především na metodu SIFT, kterou popisuje podrobněji. Obsahem je také implementace SIFT detektoru za pomocí knihovny OpenCV a zhodnocení jeho výsledků.
  • Panoramatické snímky automaticky 

    Motáček, Vladimír
    Tato práce se zabývá automatickým skládáním panoramatických snímků. Snímky nemusí být pořízeny pouze v horizontálním směru ani nemusí být seřazeny. Využívá základních technik jako detekce bodů v  obraze Harrisovým rohovým ...
  • Tvorba hloubkové mapy pomocí stereovidění pro navigaci mobilního robota 

    Babinec, Adam
    Tato práce je věnována problému pasivní stereovize v moderní robotice. Práce zahrnuje návrh a implementaci autonomního systému pasivní binokulární stereovize pro navigaci mobilního robota. Třídimenzionální hloubková mapa ...