Now showing items 1-1 of 1

  • Řízení pohybu robota typu hexapod 

    Žák, Marek
    V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých ...