Now showing items 1-5 of 5

  • Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí 

    Skácel, Dalibor
    V této práci se věnuji problematice navigace a autonomního řízení za použití konvolučních neuronových sítí. Představuji zde hlavní přístupy využívající zpracování senzorických vstupů uváděné v odborné literatuře a popisuji ...
  • Navigace pomocí hlubokých konvolučních sítí 

    Skácel, Dalibor
    Tato práce se věnuje problematice navigace a autonomního řízení za použití konvolučních neuronových sítí. Jsou zde představeny hlavní přístupy využívající zpracování senzorických vstupů uváděné v odborné literatuře a popsána ...
  • Posilované učení pro 3D hry 

    Beránek, Michal
    Práce se zabývá učením neuronové sítě na jednoduchých úlohách v prostředí 3D střílečky Doom, zprostředkovaném výzkumnou platformou ViZDoom. Hlavním cílem je vytvoření agenta, který se učí na několika úlohách zároveň. ...
  • Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3 

    Juříček, Martin
    Cílem bakalářské práce je vytvoření řídícího programu, jeho následné otestování a ověření funkčnosti pro kolaborativního robota UR3 od firmy Universal Robots. Řídící program je napsán v jazyce python a integruje možnosti ...
  • Zpětnovazební učení pro řešení herních algoritmů 

    Daňhelová, Jana
    Bakalářská práce Zpětnovazební učení pro řešení herních algoritmů je rozdělena do dvou částí. V teoretické části jsou popsány a srovnávány základní metody zpětnovazebního učení, přičemž zvláštní pozornost je věnována metodám ...