Ovládání motorů po sběrnici

Bus control of motors

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Frýza, Tomáš
Referee
Fedra, Zbyněk
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tento projekt se zabývá základním řízením stejnosměrných motorů, serv a krokových motorů 8bitovým mikrokontrolérem firmy Atmel. Mikrokontrolér je připojen ke sběrnici I2C jako slave a je navržen komunikační protokol typu master-slave pro každý motor, který přijímá řídící povely. Stejnosměrný motor a krokový motor je připojen k mikrokontroléru pomocí driveru. Testování je provedeno na podvozku, kde jsou čtyři stejnosměrné motory řízeny dvěma zařízeními typu slave.
 
This project deals with basic control of DC motors, servo and stepper motors using 8-bit Atmel microcontroller. The microcontroller is connected to the I2C bus as a slave and a master-slave communication protocol is designed for each of the motors receiving control commands. The DC motor and the stepper motor are connected to the microcontroller via a driver. Testing is done on the chassis, with four DC motors controlled by two slaves.
 
Keywords
I2C, stejnosměrný motor, servo, krokový motor, mikrokontrolér, I2C, DC motor, servo, stepper motor, microcontroller
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Elektronika a sdělovací technika
Composition of Committee
prof. Ing. Ivo Provazník, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Šebesta, CSc. (člen) Ing. Ladislav Oppl, Ph.D. (člen) Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)
Date of defence
2012-06-12
Process of defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/10094
Source
STRUHELKA, M. Ovládání motorů po sběrnici [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Collections
Citace PRO