Využití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce se zabývá problematikou rozpoznávání dopravních značek ve videosekvenci. Systémy rozpoznání značek rozhodně přispívají ke zvýšení bezpečnosti v automobilové dopravě, což potvrzují i komerční systémy vkládané výrobci automobilů do svých vozů (Opel, BMW). V práci je nejprve prezentována motivace pro použití těchto systémů, následuje přehled současného stavu vývoje v této oblasti a nakonec je zvolena a detailně popsána konkrétní metoda pro rozpoznávání značek, která využívá pokročilé techniky zpracování obrazového signálu. Pro detekci značek, je v práci použita segmentační metoda, pracující s barevnou informací. Následná klasifikace je realizována lineárním klasifikátorem s volitelným využitím metody PCA. Navíc byla implementována metoda sledování dopravních značek ve videosekvenci založená na Kalmanově filtraci. Realizovaný systém dává poměrně kvalitní výsledky a v práci nechybí podrobné srovnání a zhodnocení úspěšnosti klasifikace.
This diploma thesis deals with the issue of the recognition of road signs in the video sequence. Such systems increase the traffic safety and are implemented by major car factories in the manufactured cars (Opel, BMW). First, the motivation for the utilisation of these systems is presented, followed by the survey of the current state of the art methods. Finally, a specific road-sign detection method is chosen and described in detail. The method uses advanced techniques of signal processing. Segmentation method in color space is used for sign detection and subsequent classification is accomplished by linear classification with optional use of PCA method. In addition, the method contains the prediction of road sign positions based on Kalman filtering. Implemented system yields relatively accurate results and overall analysis and discussion is enclosed.
This diploma thesis deals with the issue of the recognition of road signs in the video sequence. Such systems increase the traffic safety and are implemented by major car factories in the manufactured cars (Opel, BMW). First, the motivation for the utilisation of these systems is presented, followed by the survey of the current state of the art methods. Finally, a specific road-sign detection method is chosen and described in detail. The method uses advanced techniques of signal processing. Segmentation method in color space is used for sign detection and subsequent classification is accomplished by linear classification with optional use of PCA method. In addition, the method contains the prediction of road sign positions based on Kalman filtering. Implemented system yields relatively accurate results and overall analysis and discussion is enclosed.
Description
Citation
BENEŠ, R. Využití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Telekomunikační a informační technika
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc. (předseda)
Ing. Robert Vích, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Izabela Krbilová, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Karel Bartušek, DrSc. (člen)
doc. Ing. Jan Jeřábek, Ph.D. (člen)
Ing. Ivo Herman, CSc. (člen)
Ing. Milan Šimek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-10
Defence
Jak byla při experimentech zaostřována kamera? Ručně nebo automaticky? Zaznamenal jste během experimentů vliv hloubky ostrosti na výsledky?
Uveďte podrobnou strukturu Vámi použitého příznakového vektoru.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení