Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro tvarování hydraulických trubek. Práce obsahuje analýzu technologie tvarování trubek a zdůvodnění potřeby automatizace celého procesu. Z návrhů jednotlivých konstrukčních uzlů byly vybrány nejvhodnější řešení a ty pak byly aplikovány při konstrukci buňky. Robotická buňka byla navržena s ohledem na bezpečnost provozu, funkčnost a jednoduchou ovladatelnost. Na závěr je vypracováno ekonomické zhodnocení projektu. K práci je přiložen návod pro ovládání, výkresová dokumentace, model buňky a výsledky simulace.
The main objective of this thesis is a design of robotic cell for hydraulic pipes moulding. This work contains an analysis of pipe moulding technology and explanation of process automation. The most appropriate solutions of the cell design nodes were selected from the concept solutions and they were applied in the cell design. The cell was projected in the light of safety of operation, functionality and simple control. The economic evaluation is worked up in the conclusion. The cell guide, drawings, model of cell and results of simulation are enclosed to the appendix.
The main objective of this thesis is a design of robotic cell for hydraulic pipes moulding. This work contains an analysis of pipe moulding technology and explanation of process automation. The most appropriate solutions of the cell design nodes were selected from the concept solutions and they were applied in the cell design. The cell was projected in the light of safety of operation, functionality and simple control. The economic evaluation is worked up in the conclusion. The cell guide, drawings, model of cell and results of simulation are enclosed to the appendix.
Description
Citation
BARTOŠEK, J. Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Stavba výrobních strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 3 roku/let