Analýza neurčitosti pozice kolového robota.

Němec, Jakub

Analysis of robot position errors

Klasifikace

Altmetrics

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním několika metod výpočtu neurčitosti pozice kolových robotů. První část popisuje jednotlivé metody výpočtu. Další části jsou věnovány jednotlivým popsaným metodám a faktorům, které ovlivňují vznik a velikost neurčitostí.

This bachelor’s thesis deals with the comparison of several robot position error computation methods. The first part describes individual computation methods. The next parts are dedicated to the individual described methods and factors that influence the formation and size of position errors.

Klíčová slova

Neurčitost pozice, robot, kovarianční matice, pravděpodobnostní mapa, Position error, robot, covariance matrix, probability map

Jazyk

čeština (Czech)

Studijní obor

Automatizační a měřicí technika

Složení komise

doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Termín obhajoby

2012-06-13

Průběh obhajoby

Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.

Výsledek obhajoby

práce byla úspěšně obhájena

Trvalý odkaz

http://hdl.handle.net/11012/12572

Zdrojový dokument

NĚMEC, J. Analýza neurčitosti pozice kolového robota. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.

Kolekce

2012 [466]