Analýza neurčitosti pozice kolového robota.

Němec, Jakub

Analysis of robot position errors

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním několika metod výpočtu neurčitosti pozice kolových robotů. První část popisuje jednotlivé metody výpočtu. Další části jsou věnovány jednotlivým popsaným metodám a faktorům, které ovlivňují vznik a velikost neurčitostí.

This bachelor’s thesis deals with the comparison of several robot position error computation methods. The first part describes individual computation methods. The next parts are dedicated to the individual described methods and factors that influence the formation and size of position errors.

Keywords

Neurčitost pozice, robot, kovarianční matice, pravděpodobnostní mapa, Position error, robot, covariance matrix, probability map

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Date of defence

2012-06-13

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/12572

Source

NĚMEC, J. Analýza neurčitosti pozice kolového robota. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.

Collections

2012 [466]