Analýza neurčitosti pozice kolového robota.
Analysis of robot position errors
| dc.contributor.advisor | Šolc, František | cs |
| dc.contributor.author | Němec, Jakub | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:52:51Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:52:51Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.identifier.citation | NĚMEC, J. Analýza neurčitosti pozice kolového robota. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 51734 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/12572 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním několika metod výpočtu neurčitosti pozice kolových robotů. První část popisuje jednotlivé metody výpočtu. Další části jsou věnovány jednotlivým popsaným metodám a faktorům, které ovlivňují vznik a velikost neurčitostí. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with the comparison of several robot position error computation methods. The first part describes individual computation methods. The next parts are dedicated to the individual described methods and factors that influence the formation and size of position errors. | en |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Neurčitost pozice | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | kovarianční matice | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní mapa | cs |
| dc.subject | Position error | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | covariance matrix | en |
| dc.subject | probability map | en |
| dc.title | Analýza neurčitosti pozice kolového robota. | cs |
| dc.title.alternative | Analysis of robot position errors | en |
| dc.type | Text | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-14-08:48:39 | cs |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
| sync.item.dbid | 51734 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 08:58:00 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 08:44:24 | en |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.contributor.referee | Krejsa, Jiří | cs |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| but.committee | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
2012 [466]