• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2011
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2011
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka

Design of a vision system with Kuka robot

Thumbnail
View/Open
appendix-1.prd (924Kb)
final-thesis.pdf (2.990Mb)
review_40950.html (6.040Kb)
Author
Rusnák, Jakub
Advisor
Kubela, Tomáš
Referee
Pochylý, Aleš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového vidění na trhu. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáním objektů (mincí) kamerovým systémem SICK IVC 2D, a jejich následné roztřídění průmyslovým robotem KUKA KR 3. V aplikaci je dále řešena síťová komunikace kamery s robotem přes PLC, programování robotu v jazyce KRL a program rozpoznávání prvků v prostředí IVC Studio.
 
Diploma thesis deals with applications of vision system with KUKA robot in field of identification and sorting bigger amount of different objects. Introductory and theoretical part of the thesis describes present situation on industrial vision systems market and their usage. Diploma thesis include practical application of object (coin) recognition with SICK IVC 2D vision system and their sorting by industrial robot KUKA KR 3. Application is also concerned with network communication between camera and robot via PLC, programming in KRL language and programm for object recognition in IVC Studio.
 
Keywords
Průmyslové vidění, inteligentní kamera, robot KUKA, rozpoznávaní objektů, třídění objektů, Industrial vision, smart camera, KUKA robot, object recognition, object sorting
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Výrobní stroje, systémy a roboty
Composition of Committee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)
Date of defence
2011-06-14
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/1279
Source
RUSNÁK, J. Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Collections
  • 2011 [512]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV