Show simple item record

Design and Control of a Hand Prosthesis

dc.contributor.advisorSkalický, Jiříen
dc.contributor.authorŽajdlík, Jakuben
dc.date.accessioned2019-06-14T11:02:28Z
dc.date.available2019-06-14T11:02:28Z
dc.date.created2008cs
dc.identifier.citationŽAJDLÍK, J. Návrh a řízení protézy ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other16691cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12989
dc.description.abstractPráce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu a ohodnocení EMG je navrhnut a implementován. Části senzorického systému protézy jsou navrhnuty a zahrnuty do rídícího algoritmu a shématu. Velké množství inovací a návrhů pro budoucí práce a výzkum jsou prezentovány, stejně tak komplexní analýza a diskuse dosažených a možných budoucích výsledků.en
dc.description.abstractThe text shows idea flow, methods and results in design, manufacture and research of five--fingered prosthetic hand. The inspiration of the nature and mechanical principle elicited is presented. Fundamental control scheme based on processing and evaluation of EMG is designed and implemented. The segments of sensory system are designed and involved into the overall controll scheme idea. Large innovations and suggestions for future work and research are given with complex discussion through reached and hopefully future results.cs
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprotetikaen
dc.subjectEMGen
dc.subjectrukaen
dc.subjectvlnkova transformaceen
dc.subjectmechanicky principen
dc.subjectprostheticcs
dc.subjectEMGcs
dc.subjecthandcs
dc.subjectwavelet transformcs
dc.subjectmechanical principlecs
dc.titleNávrh a řízení protézy rukyen
dc.title.alternativeDesign and Control of a Hand Prosthesiscs
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2008-12-09cs
dcterms.modified2008-12-10-08:52:05cs
thesis.disciplineSilnoproudá elektrotechnika a elektroenergetikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav výkonové elektrotechniky a elektronikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
sync.item.dbid16691en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 00:27:29en
sync.item.modts2020.03.30 21:41:02en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.description.markPcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
but.committeedoc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (předseda) prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (člen) prof. Ing. Jarmila Dědková, CSc. (člen) prof. RNDr. Vladimír Aubrecht, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Toman, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka (člen) Ing. Vlastimil Chrápavý (člen) Prof. Ing. Otakar Kurka, CSc., - oponent (člen) Doc. Ing. Pavel Bělohoubek, CSc., - oponent (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykangličtina (English)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record