Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Author
Advisor
Pivoňka, PetrReferee
Malounek, PetrGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu. Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.
Keywords
adaptivní optimální řízení, LQ regulátor, identifikace, metoda nejmenších čtverců, neuronová síť, metoda Back-propagation, metoda Levenberg-Marquardt, samočinně se nastavující regulátor, PSD regulátor, S PD regulátor, programovatelný automat, PLC, adaptive optimal control, LQ controller, identification, method of recursive last squares, neural network, Back-propagation method, Levenberg-Marquardt method, self-tuning controller, PSD controller, S PD controller, programmable logic controller, PLCLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Kybernetika, automatizace a měřeníComposition of Committee
prof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)Date of defence
2008-06-10Process of defence
Student obhajil diplmovou praci a zodpovedel otazky oponentu a komise.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13037Source
MRÁZEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.Collections
- 2008 [468]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů
Blahút, LukášTáto bakalárska práca sa zaoberá možnosťami zlepšenia presnosti a kvality regulácie pomocou rozvetvenia jednoduchého regulačného obvodu. Práca obsahuje popis jednoduchého regulačného obvodu a jednotlivé možnosti jeho ... -
Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem
Aboelhassan, Mustafa Osman ElrayahJe jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě ... -
Controlling v projektové společnosti
Mifek, JiříDiplomová práce je zaměřená na controlling společnosti Kovoprojekta Brno a.s. První část se zaměřuje na shrnutí teoretických poznatků týkajících se metod controllingu. Ve druhé části jsou popsány metody a způsoby controllingu ...