Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R

Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Pivoňka, Petr
Referee
Malounek, Petr
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu.
 
Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.
 
Keywords
adaptivní optimální řízení, LQ regulátor, identifikace, metoda nejmenších čtverců, neuronová síť, metoda Back-propagation, metoda Levenberg-Marquardt, samočinně se nastavující regulátor, PSD regulátor, S PD regulátor, programovatelný automat, PLC, adaptive optimal control, LQ controller, identification, method of recursive last squares, neural network, Back-propagation method, Levenberg-Marquardt method, self-tuning controller, PSD controller, S PD controller, programmable logic controller, PLC
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
prof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of defence
2008-06-10
Process of defence
Student obhajil diplmovou praci a zodpovedel otazky oponentu a komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13037
Source
MRÁZEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Collections
Citace PRO