• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2008
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2008
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R

Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (530.0Kb)
final-thesis.pdf (1.772Mb)
review_12126.html (6.250Kb)
Author
Mrázek, Michal
Advisor
Pivoňka, Petr
Referee
Malounek, Petr
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu.
 
Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.
 
Keywords
adaptivní optimální řízení, LQ regulátor, identifikace, metoda nejmenších čtverců, neuronová síť, metoda Back-propagation, metoda Levenberg-Marquardt, samočinně se nastavující regulátor, PSD regulátor, S PD regulátor, programovatelný automat, PLC, adaptive optimal control, LQ controller, identification, method of recursive last squares, neural network, Back-propagation method, Levenberg-Marquardt method, self-tuning controller, PSD controller, S PD controller, programmable logic controller, PLC
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
prof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of defence
2008-06-10
Process of defence
Student obhajil diplmovou praci a zodpovedel otazky oponentu a komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13037
Source
MRÁZEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Collections
  • 2008 [468]
Citace PRO

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů 

    Blahút, Lukáš
    Táto bakalárska práca sa zaoberá možnosťami zlepšenia presnosti a kvality regulácie pomocou rozvetvenia jednoduchého regulačného obvodu. Práca obsahuje popis jednoduchého regulačného obvodu a jednotlivé možnosti jeho ...
  • Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem 

    Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah
    Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě ...
  • Controlling v projektové společnosti 

    Mifek, Jiří
    Diplomová práce je zaměřená na controlling společnosti Kovoprojekta Brno a.s. První část se zaměřuje na shrnutí teoretických poznatků týkajících se metod controllingu. Ve druhé části jsou popsány metody a způsoby controllingu ...

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV